[实用新型]一种并行流水线体转运装置

说明书

一种并行流水线体转运装置，属于流水线体自动化设备领域，当工件从A线体运来后，回转支承电机带动回转支架至对准A线体，步进电机工作，带动主、从锥齿轮工作，从而带动左侧转轴和右侧转轴转动，进而带动左侧递进滚轮和右侧递进滚轮转动，把A线体上的待取工件滚至外壳上排列，回转支承电机带动回转支架转动90°对准B，然后步进电机继续转动，把工件送至B线体上，同理只需控制回转支承电机5的转动时序，可把工件在A、B、C、D线体之间按要求传送转运，该装置能够实现最多4条线体的工件并行调度，并能够根据具体的后续加工需求，在几条线体之间进行灵活组合配送转运，无需人工参与。

技术领域

本发明涉及一种并行流水线体转运装置，属于流水线体自动化设备领域。

背景技术

现在工厂为了提高装配效率，尽可能的使用流水线进行装配，流水线体的使用可以极大的降低工业成本，甚至为了进一步提高装配效率及工件调配效率，几条流水线并行来进行物料及工件的传送，当半成品工件从一条线体加工完毕后，通常会由工人在其端部进行工件的转运调度工作，如如操作失误很容易造成后续的停线，且工人操作不利于后续线体全自动化加工，所以需要一种能够迎合多种并行线体，灵活配送且全自动化调度的转运装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种并行流水线体转运装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种并行流水线体转运装置，是由支架、外壳、控制器、上平台、回转支承电机、回转支承、回转支架、步进电机、主动链轮、从动链轮、左侧转轴、支承轴承、支板、左侧主动锥齿轮、左侧从动锥齿轮、左侧递进滚轮、传动轴、右侧主动锥齿轮、右侧从动锥齿轮、右侧递进滚轮、右侧转轴组成的，上平台安装在支架上，外壳安装在支板上，控制器安装在外壳上，回转支承电机安装在上平台下端，回转支承电机带动回转支承转动，回转支承安装在上平台上，回转支架安装在回转支承上，步进电机安装在回转支架上，步进电机的输出轴上安装有主动链轮，从动链轮安装在左侧转轴上，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，左侧转轴通过支承轴承安装在支板上，左侧主动锥齿轮安装在左侧转轴上，并与左侧从动锥齿轮啮合，左侧从动锥齿轮与左侧递进滚轮轴连，右侧主动锥齿轮均布安装在右侧转轴上，并带动右侧从动锥齿轮转动，右侧从动锥齿轮与右侧递进滚轮轴接，传动轴安装在左侧递进滚轮和右侧左侧递进滚轮之间。

所述的外壳均布有递进轮滚动槽，左侧递进滚轮与右侧递进滚轮在递进轮滚动槽内滚动。

所述的控制器的控制核心是80C51单片机，与流水线体之间通过串口通讯进行信息交互。

该发明的有益之处是，该装置能够实现最多4条线体的工件并行调度，并能够根据具体的后续加工需求，在几条线体之间进行灵活组合配送转运，无需人工参与；整个装置结构紧凑，占地小，满足实地安装需求；左侧递进滚轮和右侧左侧递进滚轮之间通过动力传递同步运行，使得工件在传递过程中对中性较好，以防止发生偏置；步进电机能够控制递进滚轮的正反转速度，以灵活满足线体工作的要求。

附图说明

图1为该装置结构示意图；

图2为去除外壳第一视角示意图；

图3为去除外壳第二视角示意图；

图4为去除外壳第三视角示意图；

图5为外壳示意图；

图6为控制器主控电路；

图7为工件调度示意图；

图中，支架1、外壳2、控制器3、上平台4、回转支承电机5、回转支承6、回转支架7、步进电机8、主动链轮9、从动链轮10、左侧转轴11、支承轴承12、支板13、左侧主动锥齿轮14、左侧从动锥齿轮15、左侧递进滚轮16、传动轴17、右侧主动锥齿轮18、右侧从动锥齿轮19、右侧递进滚轮20、右侧转轴21、递进轮滚动槽201。

具体实施方式