[实用新型]一种并行流水线体转运装置

权利要求书

1.一种并行流水线体转运装置，其特征在于：是由支架、外壳、控制器、上平台、回转支承电机、回转支承、回转支架、步进电机、主动链轮、从动链轮、左侧转轴、支承轴承、支板、左侧主动锥齿轮、左侧从动锥齿轮、左侧递进滚轮、传动轴、右侧主动锥齿轮、右侧从动锥齿轮、右侧递进滚轮、右侧转轴组成的，上平台安装在支架上，外壳安装在支板上，控制器安装在外壳上，回转支承电机安装在上平台下端，回转支承电机带动回转支承转动，回转支承安装在上平台上，回转支架安装在回转支承上，步进电机安装在回转支架上，步进电机的输出轴上安装有主动链轮，从动链轮安装在左侧转轴上，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，左侧转轴通过支承轴承安装在支板上，左侧主动锥齿轮安装在左侧转轴上，并与左侧从动锥齿轮啮合，左侧从动锥齿轮与左侧递进滚轮轴连，右侧主动锥齿轮均布安装在右侧转轴上，并带动右侧从动锥齿轮转动，右侧从动锥齿轮与右侧递进滚轮轴接，传动轴安装在左侧递进滚轮和右侧左侧递进滚轮之间。

2.如权利要求1所述的一种并行流水线体转运装置，其特征在于：所述的外壳均布有递进轮滚动槽，左侧递进滚轮与右侧递进滚轮在递进轮滚动槽内滚动。

3.如权利要求1所述的一种并行流水线体转运装置，其特征在于：所述的控制器的控制核心是80C51单片机，与流水线体之间通过串口通讯进行信息交互。