[实用新型]一种快装板结构和机器人

权利要求书

1.一种快装板结构，其特征在于，包括：公座板、母座板、复位调节组件和卡位块；

所述公座板的两侧设有快装移动块；所述快装移动块设有上设有导轨卡口；

所述母座板的两侧设有快装导轨；所述卡位块可伸缩设置于所述母座板的两侧；所述复位调节组件安装于所述母座板；所述复位调节组件的弹性伸缩端连接所述卡位块，用于调节所述卡位块可复位地收缩于所述母座板的两侧；

所述公座板于两侧的所述快装移动块之间设有公座插头；所述母座板设有母座插口；

将所述公座插头靠近并插入所述母座插口时，所述快装移动块水平滑动于所述快装导轨，调节所述复位调节组件以使所述卡位块收缩，直至所述公座插头配合于所述母座插口，所述卡位块复位伸出并卡入所述导轨卡口。

2.根据权利要求1所述的一种快装板结构，其特征在于，还包括：快装缓冲条；

所述快装缓冲条安装于所述公座插头的位置和/或所述母座插口的位置；所述公座插头与所述母座插口配合时，所述公座插头与所述母座插口将所述快装缓冲条压紧。

3.根据权利要求2所述的一种快装板结构，其特征在于，所述快装缓冲条为带有弹性的环状件；

所述快装缓冲条的内圈包围于所述公座插头的外侧和/或所述母座插口的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种快装板结构，其特征在于，还包括：公座密封圈；

所述公座板包括：公座壳和公座上盖；所述公座上盖安装于所述公座壳的开口位置；

所述公座壳的开口位置设有公座密封槽；所述公座密封圈安装于所述公座密封槽，并由所述公座上盖压紧。

5.根据权利要求1所述的一种快装板结构，其特征在于，所述快装导轨设有U型凹槽；所述快装移动块设有水平卡位板和竖直限位板；

所述水平卡位板可水平移动地卡拉于所述U型凹槽内；所述竖直限位板接触于所述母座板的两侧面。

6.根据权利要求5所述的一种快装板结构，其特征在于，所述导轨卡口设置于所述水平卡位板，并位于远离所述公座插头的一端；

所述卡位块设置于所述母座板两侧，并位于远离所述母座插口的一端。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种快装板结构，其特征在于，所述复位调节组件包括：复位连接臂、复位调节件和快装弹性件；

所述复位连接臂可转动地安装于所述母座板；所述复位调节件水平伸缩地安装于所述母座板；所述快装弹性件的一端接触所述母座板内的壳内固定柱，另一端接触于所述复位调节件；

所述复位连接臂的一端连接所述复位调节件，另一端连接所述卡位块。

8.根据权利要求7所述的一种快装板结构，其特征在于，所述复位调节组件包括：复位固定柱；

所述复位固定柱竖直固定于所述母座板；所述复位连接臂为L型臂，位于L型臂的中心设有复位固定孔；

所述复位连接臂通过所述复位固定孔可转动地安装于所述复位固定柱。

9.根据权利要求8所述的一种快装板结构，其特征在于，所述复位连接臂和所述快装弹性件位于所述母座板的内部；所述复位调节件位于所述母座板的内部，另一端伸出于所述母座板的外侧。

10.一种机器人，其特征在于，包括：机器人主体、巡路云台和快装板结构；

所述快装板结构为权利要求1-9任意一项所述的快装板结构；

所述机器人主体和所述巡路云台两者中的其中一者连接所述公座板，另一者连接所述母座板；所述公座插头与所述母座插口配合时，所述机器人主体和所述巡路云台连接。