[实用新型]一种伺服半自动钉箱机装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服半自动钉箱机装置，包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有立柱，所述立柱远离支撑板的一端水平固定连接有横梁，所述横梁正下方的立柱侧壁上固定连接有安装板，所述横梁远离立柱的一端设置有打钉机本体，所述打钉机本体正下方的安装板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有调节机构，所述横梁侧壁上设置有防护机构，本实用新型设置有方向调节机构，便于工作人员调整打钉方向，在调节的过程中使打钉口与压板对齐，防止钉子损坏，提高打钉质量和纸箱成品率，本实用新型还设置有防护机构，通过回力弹簧使防护夹板靠近安装板，防止纸箱移动，影响打钉质量，同时防护夹板竖直放置能够把打钉口与工作人员隔开，保护工作人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及钉箱机装置领域，具体是一种伺服半自动钉箱机装置。

背景技术

钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。

在钉箱的过程中，需要根据纸箱连接处的大小来调节打钉的角度，实现对箱体的密封，防止箱体内出现上翘的纸片，影响纸箱的使用，在调节的过程中，打钉口与压板对齐非常重要，如果打钉口与压板没有对齐，会造成打钉时钉子的损坏，需要把钉子拔出，但是此时纸箱上已经出现钉孔，纸箱无法使用，只能报废，变成残次品，造成纸箱的浪费。

现有的钉箱机大部分没有设置防护装置，在工作人员操作时，由于精神不集中，会导致打钉机把钉打到工作人员手上，造成工作人员受伤，影响工作人员的安全。

针对上述问题，现在设计一种改进的伺服半自动钉箱机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服半自动钉箱机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服半自动钉箱机装置，包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有立柱，所述立柱远离支撑板的一端水平固定连接有横梁，所述横梁侧壁上安装有控制器，所述横梁正下方的立柱侧壁上固定连接有安装板，所述横梁远离立柱的一端设置有打钉机本体，所述打钉机本体的输出端固定连接有打钉口，所述打钉机本体正下方的安装板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有用于调节打钉方向的方向调节机构，所述横梁侧壁上设置有用于对工作人员进行保护同时对纸箱进行夹紧的防护机构，所述安装板上设置有用于与打钉机本体配合控制打钉间距的间距调节机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述方向调节机构包括转动盘和固定框，所述转动盘固定连接在横梁远离立柱的一端，所述转动盘设置在横梁靠近安装板的一侧，所述转动盘远离横梁的一侧固定连接在打钉机本体上，所述固定框固定连接在安装板远离横梁的一侧，所述固定框内安装有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离电机的一端穿过安装板固定连接有转动块，所述转动块设置在安装板的凹槽内，所述转动块远离固定框的一侧固定连接有用于与打钉口配合使用使钉变形弯曲的压板，所述转动块远离固定框的一侧还固定连接有信号接收器，所述打钉机本体靠近安装板的一侧固定安装有与信号接收器配合使用的信号发射器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动块上设置有用于对转动块进行缓冲减震的减震垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护机构包括两个铰链基座，所述铰链基座固定连接在横梁侧壁上，所述铰链基座之间转动连接有连接杆，所述连接杆中心位置固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有防护夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆上套有用于使防护夹板保持竖直的回力弹簧。