[实用新型]一种伺服半自动钉箱机装置

权利要求书

1.一种伺服半自动钉箱机装置，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上端固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)远离支撑板(1)的一端水平固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)侧壁上安装有控制器(16)，所述横梁(3)正下方的立柱(2)侧壁上固定连接有安装板(4)，所述横梁(3)远离立柱(2)的一端设置有打钉机本体(5)，所述打钉机本体(5)的输出端固定连接有打钉口(6)，其特征在于，所述打钉机本体(5)正下方的安装板(4)上开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内设置有用于调节打钉方向的方向调节机构，所述横梁(3)侧壁上设置有用于对工作人员进行保护同时对纸箱进行夹紧的防护机构，所述安装板(4)上设置有用于与打钉机本体(5)配合控制打钉间距的间距调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种伺服半自动钉箱机装置，其特征在于，所述方向调节机构包括转动盘(8)和固定框(9)，所述转动盘(8)固定连接在横梁(3)远离立柱(2)的一端，所述转动盘(8)设置在横梁(3)靠近安装板(4)的一侧，所述转动盘(8)远离横梁(3)的一侧固定连接在打钉机本体(5)上，所述固定框(9)固定连接在安装板(4)远离横梁(3)的一侧，所述固定框(9)内安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)远离电机(10)的一端穿过安装板(4)固定连接有转动块(12)，所述转动块(12)设置在安装板(4)的凹槽(7)内，所述转动块(12)远离固定框(9)的一侧固定连接有用于与打钉口(6)配合使用使钉变形弯曲的压板(13)，所述转动块(12)远离固定框(9)的一侧还固定连接有信号接收器(14)，所述打钉机本体(5)靠近安装板(4)的一侧固定安装有与信号接收器(14)配合使用的信号发射器(15)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服半自动钉箱机装置，其特征在于，所述转动块(12)上设置有用于对转动块(12)进行缓冲减震的减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种伺服半自动钉箱机装置，其特征在于，所述防护机构包括两个铰链基座(17)，所述铰链基座(17)固定连接在横梁(3)侧壁上，所述铰链基座(17)之间转动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)中心位置固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)上固定连接有防护夹板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服半自动钉箱机装置，其特征在于，所述连接杆(18)上套有用于使防护夹板(20)保持竖直的回力弹簧(21)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服半自动钉箱机装置，其特征在于，所述间距调节机构包括气缸(22)，所述气缸(22)固定安装在安装板(4)靠近立柱(2)的一端，所述气缸(22)设置在横梁(3)与安装板(4)之间，所述气缸(22)的输出端固定连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)远离气缸(22)的一端固定连接有推板(24)。