[实用新型]一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人

说明书

本实用新型涉及冲压机器人技术领域，且公开了一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有U形支架，所述U形支架的上端固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸下端的输出轴贯穿U形支架的下端且固定连接有冲压头，所述冲压气缸下端的输出轴固定连接有定位块，所述冲压头的上端固定连接有卡套在定位块外的定位框，所述定位框外设有固定板，所述固定板的侧壁固定连接有多根固定杆，所述定位块的侧壁开设有与固定杆对应插接的固定孔。该可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，具备有效的避免了冲压件容易因为硬性冲压造成损坏的问题，减少了产品的不良率，提高了生产质量的优。

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人技术领域，具体为一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

模具进行冲压时，由于冲压气缸的冲压行程固定，使得一些冲压件在进行冲压的时候可能由于放置误差使得冲压行程超过冲压度，进而十分容易造成冲压件的硬性损坏，使得废品率提高影响了整个冲压生产，不便于实际生产使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，具备有效的避免了冲压件容易因为硬性冲压造成损坏的问题，减少了产品的不良率，提高了生产质量的优点，解决了模具进行冲压时，由于冲压气缸的冲压行程固定，使得一些冲压件在进行冲压的时候可能由于放置误差使得冲压行程超过冲压度，进而十分容易造成冲压件的硬性损坏，使得废品率提高影响了整个冲压生产，不便于实际生产使用的问题。

(二)技术方案

为实现有效的避免了冲压件容易因为硬性冲压造成损坏的问题，减少了产品的不良率，提高了生产质量的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有U形支架，所述U形支架的上端固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸下端的输出轴贯穿U形支架的下端且固定连接有冲压头，所述冲压气缸下端的输出轴固定连接有定位块，所述冲压头的上端固定连接有卡套在定位块外的定位框，所述定位框外设有固定板，所述固定板的侧壁固定连接有多根固定杆，所述定位块的侧壁开设有与固定杆对应插接的固定孔；

所述工作台的上端通过螺栓固定连接有底板，所述底板的上端通过补偿机构固定连接有U形连接板，所述U形连接板的上端固定焊接有模具，所述工作台的上端对称通过多个螺栓固定连接有两个支撑板，所述支撑板的上端前后等距固定连接有多根导向杆，所述U形连接板的左右相背两侧均固定连接有活动套设在导向杆外的导向环，所述导向杆的上端固定连接有防脱板；

所述补偿机构包括上下设置的两个横板，两个所述横板之间固定连接有多个补偿弹簧，两个所述横板上下相背两侧均固定连接有多个T形卡块，所述底板的上端侧壁和U形连接板的侧壁均开设有与T形卡块匹配卡接的T形卡槽，所述底板和U形连接板的前后相背两侧均通过转轴转动连接有挡板，所述挡板和底板与U形连接板的侧壁对称开设有连接螺孔且通过连接螺栓固定连接。

优选的，所述工作台的底部四角处均固定连接有支腿。

优选的，所述定位框的底部内壁固定连接有多根定位柱，所述定位块的下端开设有与定位柱对应插接的定位槽。