[实用新型]一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人

权利要求书

1.一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定连接有U形支架(2)，所述U形支架(2)的上端固定连接有冲压气缸(3)，所述冲压气缸(3)下端的输出轴贯穿U形支架(2)的下端且固定连接有冲压头(4)，所述冲压气缸(3)下端的输出轴固定连接有定位块(5)，所述冲压头(4)的上端固定连接有卡套在定位块(5)外的定位框(6)，所述定位框(6)外设有固定板(7)，所述固定板(7)的侧壁固定连接有多根固定杆(8)，所述定位块(5)的侧壁开设有与固定杆(8)对应插接的固定孔(9)；

所述工作台(1)的上端通过螺栓固定连接有底板(10)，所述底板(10)的上端通过补偿机构固定连接有U形连接板(11)，所述U形连接板(11)的上端固定焊接有模具(12)，所述工作台(1)的上端对称通过多个螺栓固定连接有两个支撑板(13)，所述支撑板(13)的上端前后等距固定连接有多根导向杆(14)，所述U形连接板(11)的左右相背两侧均固定连接有活动套设在导向杆(14)外的导向环(15)，所述导向杆(14)的上端固定连接有防脱板(16)；

所述补偿机构包括上下设置的两个横板(17)，两个所述横板(17)之间固定连接有多个补偿弹簧(18)，两个所述横板(17)上下相背两侧均固定连接有多个T形卡块(19)，所述底板(10)的上端侧壁和U形连接板(11)的侧壁均开设有与T形卡块(19)匹配卡接的T形卡槽(20)，所述底板(10)和U形连接板(11)的前后相背两侧均通过转轴转动连接有挡板(21)，所述挡板(21)和底板(10)与U形连接板(11)的侧壁对称开设有连接螺孔且通过连接螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角处均固定连接有支腿(22)。

3.根据权利要求1所述的一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，其特征在于：所述定位框(6)的底部内壁固定连接有多根定位柱(23)，所述定位块(5)的下端开设有与定位柱(23)对应插接的定位槽(24)。

4.根据权利要求1所述的一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，其特征在于：所述定位框(6)的外壁固定连接有卡板(25)，所述卡板(25)的表面开设有多个插孔且插孔内活动插接有限位插杆(26)，所述固定杆(8)的一端杆壁开设有与限位插杆(26)对应插接的限位插孔(27)，多根所述限位插杆(26)的下端固定连接有同一个复位拉板(28)，所述复位拉板(28)的上端和卡板(25)的下端之间固定连接有同一个复位弹簧(29)。

5.根据权利要求1所述的一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，其特征在于：所述防脱板(16)的下端固定连接有连接螺杆(30)，所述导向杆(14)的上端开设有与连接螺杆(30)匹配连接的连接螺槽(31)。

6.根据权利要求1所述的一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，其特征在于：两个所述横板(17)相向一侧四角处均固定连接有限位伸缩杆(32)。

7.根据权利要求1所述的一种可有效减少冲压件碎裂的冲压机器人，其特征在于：所述冲压气缸(3)通过控制开关与外设的电源电性连接。