[实用新型]一种无人机测绘摄像头调节器

权利要求书

1.一种无人机测绘摄像头调节器，包括连接座(1)以及门型架(2)，其特征在于，所述连接座(1)下端面上设置有水平转向结构，所述门型架(2)安设于所述水平转向结构下端上，所述门型架(2)上设置有摄像头主体(3)，所述门型架(2)一侧设置有摆动角度控制结构，所述摆动角度控制结构一端与所述摄像头主体(3)相连接；

所述水平转向结构包括：固定座(4)、第一微型伺服电机(5)、控制器模块(6)、转动限位组件以及转动台(7)；

所述固定座(4)安设于所述连接座(1)下端面上，所述第一微型伺服电机(5)安设于所述固定座(4)内，所述控制器模块(6)安设于所述第一微型伺服电机(5)一侧，所述转动限位组件安设于所述连接座(1)的下端面上，所述转动台(7)安设于所述转动限位组件上，且所述转动台(7)与所述第一微型伺服电机(5)的驱动端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述转动限位组件包括：环形滑轨(8)以及四个弧形滑块(9)；

所述环形滑轨(8)安设于所述连接座(1)的下端面上，且套装于所述固定座(4)外侧，四个所述弧形滑块(9)分别滑动套装于所述环形滑轨(8)上，四个所述弧形滑块(9)呈环形阵列布置，且均与所述转动台(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述摆动角度控制结构包括：两个转动连接组件以及动力控制组件；

两个所述转动连接组件分别安设于所述门型架(2)两侧，且与所述摄像头主体(3)侧壁相连接，所述动力控制组件安设于门型架(2)侧壁上，且与两个所述转动连接组件中的一个相连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述转动连接组件包括：轴承(10)以及转动轴(11)；

所述轴承(10)嵌装于所述门型架(2)侧壁内，所述转动轴(11)一端与所述摄像头主体(3)侧壁固定连接，所述转动轴(11)的另一端与所述轴承(10)过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述动力控制组件包括：安装槽(12)、第二微型伺服电机(13)以及传动连接构件；

所述安装槽(12)安设于所述门型架(2)侧壁上，所述第二微型伺服电机(13)安设于所述安装槽(12)内，所述传动连接构件的一端与所述第二微型伺服电机(13)的驱动端相连接，所述传动连接构件的另一端与所述转动轴(11)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘摄像头调节器，其特征在于，所述传动连接构件包括：盒体(14)、主动轴(15)、主动齿轮(16)、传动轴(17)以及从动齿轮(18)；

所述盒体(14)安设于所述安装槽(12)内，所述主动轴(15)活动插装于所述盒体(14)内，所述转动轴(11)的一端与所述第二微型伺服电机(13)的驱动端相连接，所述主动齿轮(16)固定套装于所述主动轴(15)上，所述传动轴(17)活动插装于所述盒体(14)内，所述传动轴(17)的一端与所述转动轴(11)相连接，所述从动齿轮(18)固定套装于所述传动轴(17)上，且所述从动齿轮(18)与所述主动齿轮(16)相啮合。