[实用新型]一种可变机翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种可变机翼无人机，针对现有的采用大后掠角、小展弦比的机翼，以降低飞机的激波阻力，但在低速状态时升力较小，诱导阻力较大，效率不高，飞机起降性能较差的问题，现提出如下方案，其包括机身，机身的一侧设有螺旋桨，所述机身的两侧分别均固定安装有上主机翼和下主机翼，且上主机翼和下主机翼上均转动连接有翅板，上主机翼和下主机翼上均转动连接有安装罩，且安装罩内滑动连接有L型杆，L型杆的一端延伸至安装罩的外侧并与翅板转动连接，本实用新型通过启动驱动马达可方便带动翅板进行转动，以此可根据需要调整翅板的角度，即可在无人机进行飞行时，大大降低飞行阻力，所以具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可变机翼无人机。

背景技术

在飞机设计中，有一个不易克服和矛盾：想要提高飞行速度，必须选择大后掠角、小展弦比的机翼，以降低飞机的激波阻力，但此类机翼在低速状态时升力较小，诱导阻力较大，效率不高，飞机起降性能较差；

双翼飞机具有良好的起降性能，超短距的起飞/降落能力，以及良好的机动性能，早期设计的飞机较多的采用了双翼设计。但由于结构重量太大，阻力大等缺点，所以市场推广率并不高，因此，我们提出一种可变机翼无人机，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采用大后掠角、小展弦比的机翼，以降低飞机的激波阻力，但在低速状态时升力较小，诱导阻力较大，效率不高，飞机起降性能较差的缺点，而提出的一种可变机翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可变机翼无人机，包括机身，机身的一侧设有螺旋桨，所述机身的两侧分别均固定安装有上主机翼和下主机翼，且上主机翼和下主机翼上均转动连接有翅板，上主机翼和下主机翼上均转动连接有安装罩，且安装罩内滑动连接有L型杆，L型杆的一端延伸至安装罩的外侧并与翅板转动连接，且安装罩的底部内壁上固定安装有驱动马达，安装罩内滑动连接有套管，且驱动马达的输出轴与套管传动连接，套管的一侧对称转动连接有两个转动杆，且两个转动杆的底端分别与安装罩的底部内壁和L型杆转动连接。

优选的，所述安装罩的内壁上转动连接有螺杆，且螺杆上螺纹连接有连接杆，连接杆与安装罩的内壁滑动连接，且连接杆贯穿套管并与套管的内壁滑动连接，可对套管进行滑动支撑和限位，以此可方便带动转动杆进行转动。

优选的，所述连接杆上套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与连接杆的一端和套管的一端固定连接，避免转动杆对连接杆向下进行移动时出现阻力。

优选的，所述连接杆的一端固定安装有螺纹板，且螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接，可使得连接杆与螺杆进行螺纹连接。

优选的，所述驱动马达的输出轴上和螺杆上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，可方便带动螺杆进行转动。

本实用新型中，所述一种可变机翼无人机：

本技术方案在需要改变翅板的角度时，此时可首先启动电动马达，通过两个伞齿轮可带动螺杆进行转动，这时可带动螺纹板纵向移动，所以在螺纹板向上进行移动时，可拉动L型杆向安装罩内进行运动，可分别使得位于上主机翼上的翅板向下进行转动，位于下主机翼上的翅板向上进行转动，在驱动马达进行反向转动时，可使得L型杆向安装罩的外侧进行运动，即可方便带动翅板反向转动；

本技术方案在两个转动杆向上进行转动时，可使得套管在连接杆上向安装罩内部进行运动，此时便会对复位弹簧进行压缩，在复位弹簧处于受力状态下，可在两个转动杆向下进行转动，提供相应的辅助力，以此可避免转动杆对连接杆向下进行移动时出现阻力。

本实用新型通过启动驱动马达可方便带动翅板进行转动，以此可根据需要调整翅板的角度，即可在无人机进行飞行时，大大降低飞行阻力，所以具有良好的实用性。