[实用新型]一种可变机翼无人机

权利要求书

1.一种可变机翼无人机，包括机身(1)，机身(1)的一侧设有螺旋桨(2)，其特征在于，所述机身(1)的两侧分别均固定安装有上主机翼(3)和下主机翼(4)，且上主机翼(3)和下主机翼(4)上均转动连接有翅板(5)，上主机翼(3)和下主机翼(4)上均转动连接有安装罩(6)，且安装罩(6)内滑动连接有L型杆(7)，L型杆(7)的一端延伸至安装罩(6)的外侧并与翅板(5)转动连接，且安装罩(6)的底部内壁上固定安装有驱动马达(14)，安装罩(6)内滑动连接有套管(9)，且驱动马达(14)的输出轴与套管(9)传动连接，套管(9)的一侧对称转动连接有两个转动杆(10)，且两个转动杆(10)的底端分别与安装罩(6)的底部内壁和L型杆(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变机翼无人机，其特征在于，所述安装罩(6)的内壁上转动连接有螺杆(13)，且螺杆(13)上螺纹连接有连接杆(8)，连接杆(8)与安装罩(6)的内壁滑动连接，且连接杆(8)贯穿套管(9)并与套管(9)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可变机翼无人机，其特征在于，所述连接杆(8)上套设有复位弹簧(11)，且复位弹簧(11)的两端分别与连接杆(8)的一端和套管(9)的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可变机翼无人机，其特征在于，所述连接杆(8)的一端固定安装有螺纹板(12)，且螺杆(13)贯穿螺纹板(12)并与螺纹板(12)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可变机翼无人机，其特征在于，所述驱动马达(14)的输出轴上和螺杆(13)上均固定套设有伞齿轮(15)，且两个伞齿轮(15)相啮合。