[实用新型]一种自动印墨点机

说明书

本实用新型提出一种自动印墨点机，包括：机架，安装在所述机架顶部的固定墨章的机械爪，固定在所述机架底部的放置布片的工作平台，以及安装在所述机架内的取走布片的取片装置。本实用新型提供的一种用于在布片上的并联机器人自动印墨点机，解决目前安全气囊布片生产中因人工标记墨点而产生的墨点精度不够、墨迹不均匀、加工速度较慢等一系列产品质量及生产效率问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动印墨点机，具体涉及一种用于在布片上的并联机器人自动印墨点机。

背景技术

目前，在汽车气囊生产中所使用的布片需要印上标记墨点，这项工作需要工人手工完成，工人手持墨章按压布片。在这个过程中因受力不均造成墨迹不均匀，而且由于是手工操作墨点的位置精度也无法保证，产品质量无法得到好的保证，另外长时间的重复动作工人也容易疲劳。针对上述问题，提出使用机器人代替人工完成印墨点的工作，既能改善工人工作环境，产品质量也能有所提高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，提供了一种用于在布片上的并联机器人自动印墨点机，解决目前安全气囊布片生产中因人工标记墨点而产生的墨点精度不够、墨迹不均匀、加工速度较慢等一系列产品质量及生产效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种布片自动印墨点机，具有这样的特征，包括：机架，固定墨章的机械爪，安装在所述机架顶部，固定在所述机架底部的放置布片的工作平台，取走布片的取片装置，安装在所述机架内。

本实用新型提出的布片自动印墨点机，还具有这样的特征，所述机械爪具有安装在所述机架顶部的三角电机底座，分别与所述三角电机底座的三角转动固定的三个电机转臂，分别固定在各所述电机转臂的末端的抓握所述墨章的三对并联机械连杆，分别与各所述电机转臂相连接的三个转臂伺服电机，固定在所述三角电机底座中心的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的第一电机轴与所述墨章相连接，以及与各所述伺服电机电气连接的机械爪控制器。

本实用新型提出的布片自动印墨点机，还具有这样的特征，各所述电机转臂的头端插入各所述转臂伺服电机的第二电机轴。

本实用新型提出的布片自动印墨点机，还具有这样的特征，所述电机转臂的所述末端为双头球形，每对所述机械连杆的头部具有与所述双头球形相匹配的凹型结构，所述双头球形与所述凹型结构通过弹簧固定连接。

本实用新型提出的布片自动印墨点机，还具有这样的特征，所述第一电机轴通过万向节与所述墨章相连接。

本实用新型提出的布片自动印墨点机，还具有这样的特征，所述取片装置具有安装在所述机架内两端的取片支架，与所述取片支架分别固定的水平运动气缸和垂直运动气缸，水平固定在所述垂直运动气缸下方的固定板，穿过并固定在所述固定板上，与所述工作平台垂直的吸盘杆，安装在所述固定板上的布片位置感应器，以及与所述水平运动气缸和所述垂直运动气缸分别电气连接的取片控制器。

本实用新型提出的布片自动印墨点机，还具有这样的特征，各所述布片上具有定位孔，所述工作平台上具有与所述定位孔相匹配的定位销。

本实用新型提出的布片自动印墨点机，还具有这样的特征，所述布片位置感应器具有固定在所述固定板上的金属接近开关，以及通过滑动固定机构与所述固定板滑动固定，并与所述工作平台垂直的金属杆，所述金属杆的头端位于所述金属接近开关的感应距离内，所述金属杆的末端超出所述吸盘杆的末端。

本实用新型提出的布片自动印墨点机，还具有这样的特征，所述滑动固定机构为法兰直线轴承。

实用新型作用和效果