[实用新型]一种自动印墨点机

权利要求书

1.一种自动印墨点机，其特征在于，包括：

机架，

安装在所述机架顶部的固定墨章的机械爪，

固定在所述机架底部的放置布片的工作平台，

以及安装在所述机架内的取走布片的取片装置。

2.根据权利要求1所述的自动印墨点机，其特征在于，所述机械爪具有安装在所述机架顶部的三角电机底座，

分别与所述三角电机底座的三角转动固定的三个电机转臂，

分别固定在各所述电机转臂的末端的抓握所述墨章的三对并联机械连杆，

分别与各所述电机转臂相连接的三个转臂伺服电机，

固定在所述三角电机底座中心的旋转伺服电机，

所述旋转伺服电机的第一电机轴与所述墨章相连接，

以及与各所述伺服电机电气连接的机械爪控制器。

3.根据权利要求2所述的自动印墨点机，其特征在于，各所述电机转臂的头端插入各所述转臂伺服电机的第二电机轴。

4.根据权利要求3所述的自动印墨点机，其特征在于，所述电机转臂的所述末端为双头球形，每对所述机械连杆的头部具有与所述双头球形相匹配的凹型结构，所述双头球形与所述凹型结构通过弹簧固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动印墨点机，其特征在于，所述第一电机轴通过万向节与所述墨章相连接。

6.根据权利要求1所述的自动印墨点机，其特征在于，所述取片装置具有安装在所述机架内两端的取片支架，

与所述取片支架分别固定的水平运动气缸和垂直运动气缸，

水平固定在所述垂直运动气缸下方的固定板，

穿过并固定在所述固定板上，与所述工作平台垂直的吸盘杆，

安装在所述固定板上的布片位置感应器，

以及与所述水平运动气缸和所述垂直运动气缸分别电气连接的取片控制器。

7.根据权利要求1所述的自动印墨点机，其特征在于，各所述布片上具有定位孔，所述工作平台上具有与所述定位孔相匹配的定位销。

8.根据权利要求6所述的自动印墨点机，其特征在于，所述布片位置感应器具有固定在所述固定板上的金属接近开关，

以及通过滑动固定机构与所述固定板滑动固定，并与所述工作平台垂直的金属杆，

所述金属杆的头端位于所述金属接近开关的感应距离内，

所述金属杆的末端超出所述吸盘杆的末端。

9.根据权利要求8所述的自动印墨点机，其特征在于，所述滑动固定机构为法兰直线轴承。