[实用新型]抓握训练装置及其拇指训练单元

权利要求书

1.一种拇指训练单元，包括掌背基架，其特征在于，所述的拇指训练单元包括用于带动拇指内外摆动的摆臂以及用于带动摆臂摆动的转动板，所述转动板可转动设于掌背基架上，且转动板的一端连接有用于驱动转动板转动的驱动组件，另一端设有驱动斜齿轮，摆臂靠近转动板的一端设有从动斜齿轮，驱动斜齿轮与从动斜齿轮在空间上交错传动连接。

2.根据权利要求1所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的掌背基架边缘向外延伸形成斜坡台，斜坡台设有沿指尖方向逐渐向下倾斜的倾斜面，从动斜齿轮可转动设于倾斜面上。

3.根据权利要求2所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的驱动斜齿轮与从动斜齿轮之间的交错角为26度。

4.根据权利要求2所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的驱动斜齿轮与转动板为可拆卸或一体成型，所述的从动斜齿轮与摆臂为可拆卸或一体成型。

5.根据权利要求4所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的驱动斜齿轮和/或从动斜齿轮为斜齿向外的不完整圆环结构或斜齿向外的扇形结构。

6.根据权利要求5所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的驱动斜齿轮的厚度大于转动板的厚度，从动斜齿轮的厚度大于摆臂的厚度。

7.根据权利要求2所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的摆臂包括依次连接的传动段、连接段及固定段，从动斜齿轮设于传动段远离连接段的端部，固定段上可调节安装有拇指指套，传动段与连接段相互垂直，固定段与连接段之间形成钝角，传动段通过第一旋转连接件与斜坡台可转动连接，第一旋转连接件与连接段远离传动段的端部之间所在的连线相对于掌背基架呈倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的驱动组件包括沿手指长度方向设置的丝杠、设于丝杠上的滑动座，以及用于驱动丝杠运动的驱动电机，滑动座与转动板相连接。

9.根据权利要求1所述的拇指训练单元，其特征在于，所述的转动板通过第二旋转连接件与掌背基架可转动连接，且转动板沿其型材方向开设有滑槽，滑动座的端部设有滑块，滑块滑动设于滑槽内。

10.一种抓握训练装置，其特征在于，包括根据权利要求1至9任意一项所述的拇指训练单元，所述的抓握训练装置还设有四指训练单元。