[实用新型]一种无人升降穿梭车自动化仓库

说明书

本实用新型公开了一种无人升降穿梭车自动化仓库。包括存储用的阁楼货架；装卸箱式货车的装卸机器人；自动贴标系统；输送货物的流水线和上下货物的穿层流水线；移动运输货物的塔式运输车；存取货物的升降穿梭车；该装置通过设置阁楼货架搭建在仓库内部，根据仓库的建筑高度确认搭建高度，每2.8‑3米高铺设一层层板通道，方便人员和升降穿梭车协同存取货物，同时，在每层通道里布置有升降穿梭车专用轨道，每层平台区布置有换轨系统和滑触供电系统，有利于提高了仓库自动化管理的便捷性。

技术领域

本实用新型为无人自动化仓储领域，具体为一种无人升降穿梭车自动化仓库。

背景技术

建设仓库的目的是为了存储货物；建设自动化立体仓库的目的是存储更多的货物，更好的管理仓库货物，更准确的入出库货物，更重要的是需要更快速的拣选和存取货物。精确的管理货物需要用到WMS仓库管理系统；要精确的把货物进行进出库和盘点需要用到 WCS仓库控制系统，升降穿梭车自动化仓库便有WCS仓库控制系统，立体仓库分为两种；托盘式箱式堆垛机存储的立体仓库：由专用货架搭建存储库位，采用栈板和塑料周转箱作为存放货物的载体；存取设备由天地轨道+行走堆垛机+伸缩载货台组成；通过堆垛机设备的运行进入货架区内进行搬运栈板或周转箱的进出，达到货物的存取目的.但存在存取效率低，无法柔性增减设备，无法人机协同存取, 货物的存取必须由人来完成每一步工序；穿梭车存取立体仓库，是由专用货架搭建存储库位，采用塑料箱作为存放货物的载体；在货架内部搭建专用轨道，穿梭小车沿着轨道水平行走进入货架区内进行搬运周转箱的进出，达到货物的存取目的。通过升降机把穿梭小车进行换轨作业，其中穿梭车存取立体仓库相较于箱式堆垛机存取的立体仓库，根据需求增减穿梭小车，存取效率提高，但仍存在无法做到完全无人化，人机协同存取，且建设成本和维护成本高的问题，因此需要设计出一种介于箱式堆垛机存取的立体仓库和穿梭车存取立体仓库之间的立体仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人升降穿梭车自动化仓库，以解决上述背景技术中提出的存在无法做到无人化和人机协同存取，且建设成本和维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人升降穿梭车自动化仓库，包括阁楼货架，装卸机器人，自动贴标系统，流水线，塔式运输车，升降穿梭车，所述阁楼货架搭建于仓库内部，根据仓库面积和形态搭建，每一米高搭建一层通道，通道内的顶部和底部布置了升降穿梭车专用轨道。

优选的，所述装卸机器人安装在阁楼货架的正面。

优选的，所述自动贴标系统安装在装卸机器人的外侧，所述自动贴标系统对货物进行自动粘贴和读取，把读取到的信息进行上传。

优选的，所述流水线和穿层流水线均匀安装在阁楼货架的外侧，所述流水线和穿层流水线对货物进行出入库输送，所述流水线和穿层流水线的一端连接自动贴标系统，另一端连接塔式运输车。

优选的，所述升降穿梭车根据WCS指令把塔式运输车上的货物存到阁楼货架内的储位上，所述升降穿梭车把阁楼货架上的货物取下来存到塔式运输车上等待出货。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该升降穿梭车自动化仓库的实用新型就是为了实现全天候无人化管理仓库，更快速的存入货物，更精准的拣选货物，更合理的调配货物，更快速的出库货物；集合了箱式堆垛机存取的立体仓库和穿梭车存取立体仓库的优点而实用新型的新型存取模式。

1、工作人员根据入出库的数量需求布置塔式运输车和升降穿梭车数量，随时根据需求量增减塔式运输车和升降穿梭车，同时可以在原有的旧仓库内布局设备以升级为自动仓库，以减少建造所需的资金。

2、当拣货量大于升降穿梭车的工作效率，又无法再增加运输车和穿梭车，可以增加操作人员协同拣货，以此来提高设备的工作效率，伸缩载货台对容器通配，容器可以是塑料箱，也可以是纸箱，也可以是其它方形容器。

附图说明：