[实用新型]一种无人升降穿梭车自动化仓库

权利要求书

1.一种无人升降穿梭车自动化仓库，包括阁楼货架(1)，装卸机器人(2)，自动贴标系统(3)，流水线，塔式运输车(5)，升降穿梭车(6)，其特征在于：所述阁楼货架(1)搭建于仓库内部，根据仓库面积和形态搭建，每2.8-3米高搭建一层通道，通道内的顶部和底部布置了升降穿梭车(6)专用轨道。

2.根据权利要求1所述的一种无人升降穿梭车自动化仓库，其特征在于：所述装卸机器人(2)安装在阁楼货架(1)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种无人升降穿梭车自动化仓库，其特征在于：所述自动贴标系统(3)安装在装卸机器人(2)的外侧，所述自动贴标系统(3)对货物进行自动粘贴和读取，把读取到的信息进行上传。

4.根据权利要求1所述的一种无人升降穿梭车自动化仓库，其特征在于：所述流水线和穿层流水线(4)均匀安装在阁楼货架(1)的外侧，所述流水线和穿层流水线(4)对货物进行出入库输送，所述流水线和穿层流水线(4)的一端连接自动贴标系统(3)，另一端连接塔式运输车(5)。

5.根据权利要求1所述的一种无人升降穿梭车自动化仓库，其特征在于：所述升降穿梭车(6)根据WCS指令把塔式运输车(5)上的货物存到阁楼货架(1)内的储位上，所述升降穿梭车(6)把阁楼货架(1)上的货物取下来存到塔式运输车(5)上等待出货。