[实用新型]一种铸造件加工抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种铸造件加工抓取装置，通过设置第一气缸，使用时，第一气缸输出端与第一拉杆一端连接，带动第一拉杆在第一限位槽内向前移动，然后第一拉杆带动第一连接轴转动，实现第一连接轴端部带动第一手爪旋转，第一手爪带动第一连接杆和第一折弯板，以实现第一连接杆和第一折弯板与第二折弯板和第二连接杆相互配合，从而实现将一些铸造件夹取，方便使用，可以提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及铸造件加工技术领域，尤其涉及一种铸造件加工抓取装置。

背景技术

随着国内铸造装备技术的不断发展，自动造型机等铸造装备将会逐步推广，取代人工完成相应工作。

但铸造生产过程中通过砂型成型设备将造出的砂型输送至生产线上，因此在铸造件的生产过程中需要用到一些抓取装置，而现有的一些抓取装在使用时不方便用户使用，因此容易造成降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铸造件加工抓取装置，通过设置第一气缸，使用时，第一气缸输出端与第一拉杆一端连接，带动第一拉杆在第一限位槽内向前移动，然后第一拉杆带动第一连接轴转动，实现第一连接轴端部带动第一手爪旋转，第一手爪带动第一连接杆和第一折弯板，以实现第一连接杆和第一折弯板与第二折弯板和第二连接杆相互配合，从而实现将一些铸造件夹取，方便使用，可以提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种铸造件加工抓取装置，包括：

第一横杆；

第二横杆，所述第二横杆与所述第一横杆互相平行，且所述第一横杆与所述第二横杆之间通过上连接板连接；

第一夹取组件，所述第一夹取组件设置于所述第二横杆和所述第一横杆一端，所述第二横杆和所述第一横杆另一端设置有第二夹取组件，以形成所述第一夹取组件与所述第二夹取组件共同夹取工件。

作为一种优选方案，所述第一夹取组件包括：

第一气缸、第一手爪、第一连接杆、第一折弯板、第一连接轴、第一下连接板、第一限位槽、第一拉杆和第一轴承座，所述第一气缸设置于所述第一下连接板上，所述第一下连接板上具有第一限位槽，所述第一气缸输出端与第一拉杆活动连接，所述第一拉杆另一端穿过所述第一限位槽，并与所述第一连接轴中部固定连接，所述第一连接轴两端分别与第一轴承座转动连接，并延伸至所述第一轴承座外部，所述第一连接轴两端分别与第一手爪一端连接，所述第一手爪另一端与第一连接杆连接，所述第一连接杆与所述第一折弯板连接。

作为一种优选方案，所述第二夹取组件包括：

第二气缸、第二连接轴、第二手爪、第二折弯板、第二连接杆、第二拉杆、第二轴承座、第二下连接板和第二限位槽，所述第二下连接板设置于所述第二横杆和所述第一横杆一端，所述第二气缸设置于所述第二下连接板上，所述第二下连接板上具有第二限位槽，所述第二气缸输出端与第二拉杆一端活动连接，所述第二拉杆另一端穿过所述第二限位槽，并与第二连接轴中部固定连接，所述第二连接轴两端分别与第二轴承座连接，并延伸至所述第二轴承座外部，所述第二连接轴两端分别与第二手爪一端连接，所述第二手爪另一端与第二连接杆连接，所述第二连接杆与所述第二折弯板连接。

作为一种优选方案，所述第二连接杆与所述第二折弯板一体成型或可拆卸连接。

作为一种优选方案，所述第二连接杆与所述第二折弯板通过螺钉固定。

作为一种优选方案，所述第一连接杆与所述第一折弯板可拆卸连接或一体成型。

作为一种优选方案，所述第一连接杆与所述第一折弯板通过螺钉连接。