[实用新型]一种铸造件加工抓取装置

权利要求书

1.一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：包括：

第一横杆(1)；

第二横杆(2)，所述第二横杆(2)与所述第一横杆(1)互相平行，且所述第一横杆(1)与所述第二横杆(2)之间通过上连接板(3)连接；

第一夹取组件(4)，所述第一夹取组件(4)设置于所述第二横杆(2)和所述第一横杆(1)一端，所述第二横杆(2)和所述第一横杆(1)另一端设置有第二夹取组件(5)，以形成所述第一夹取组件(4)与所述第二夹取组件(5)共同夹取工件。

2.根据权利要求1所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第一夹取组件(4)包括：

第一气缸(41)、第一手爪(42)、第一连接杆(43)、第一折弯板(44)、第一连接轴(45)、第一下连接板(46)、第一限位槽(47)、第一拉杆(48)和第一轴承座(49)，所述第一气缸(41)设置于所述第一下连接板(46)上，所述第一下连接板(46)上具有第一限位槽(47)，所述第一气缸(41)输出端与第一拉杆(48)活动连接，所述第一拉杆(48)另一端穿过所述第一限位槽(47)，并与所述第一连接轴(45)中部固定连接，所述第一连接轴(45)两端分别与第一轴承座(49)转动连接，并延伸至所述第一轴承座(49)外部，所述第一连接轴(45)两端分别与第一手爪(42)一端连接，所述第一手爪(42)另一端与第一连接杆(43)连接，所述第一连接杆(43)与所述第一折弯板(44)连接。

3.根据权利要求2所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第二夹取组件(5)包括：

第二气缸(51)、第二连接轴(52)、第二手爪(53)、第二折弯板(54)、第二连接杆(55)、第二拉杆(56)、第二轴承座(57)、第二下连接板(58)和第二限位槽(59)，所述第二下连接板(58)设置于所述第二横杆(2)和所述第一横杆(1)一端，所述第二气缸(51)设置于所述第二下连接板(58)上，所述第二下连接板(58)上具有第二限位槽(59)，所述第二气缸(51)输出端与第二拉杆(56)一端活动连接，所述第二拉杆(56)另一端穿过所述第二限位槽(59)，并与第二连接轴(52)中部固定连接，所述第二连接轴(52)两端分别与第二轴承座(57)连接，并延伸至所述第二轴承座(57)外部，所述第二连接轴(52)两端分别与第二手爪(53)一端连接，所述第二手爪(53)另一端与第二连接杆(55)连接，所述第二连接杆(55)与所述第二折弯板(54)连接。

4.根据权利要求3所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第二连接杆(55)与所述第二折弯板(54)一体成型或可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第二连接杆(55)与所述第二折弯板(54)通过螺钉固定。

6.根据权利要求5所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第一连接杆(43)与所述第一折弯板(44)可拆卸连接或一体成型。

7.根据权利要求6所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第一连接杆(43)与所述第一折弯板(44)通过螺钉连接。

8.根据权利要求7所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第一折弯板(44)和所述第二折弯板(54)均一体成型，且所述第一折弯板(44)和所述第二折弯板(54)均设置有多个。

9.根据权利要求8所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第一手爪(42)与所述第一连接杆(43)通过螺钉连接。

10.根据权利要求9所述的铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述第二手爪(53)与所述第二连接杆(55)通过螺钉连接。