[实用新型]一种电网立体巡检系统

说明书

本实用新型涉及一种电网立体巡检系统，包括机器人巡检模块、直升机巡检模块、无人机巡检模块以及环境监测模块，所述的环境监测模块分别与机器人巡检模块和无人机巡检模块通信连接，并与环境监测中心通信连接，所述的直升机巡检模块分别与机器人巡检模块和无人机巡检模块通信连接，所述的机器人巡检模块设置于变电站内的地面上，用于检测变电站内的设备和线路状态，所述的无人机巡检模块用于无人检测输电线路，所述的直升机巡检模块用于载人检修输电线路，与现有技术相比，本实用新型具有安全高效、全面准确等优点。

技术领域

本实用新型涉及电网运检，尤其是涉及一种电网立体巡检系统。

背景技术

随着电力系统的发展，输电线路越来越长，电压等级越来越高。为实现电网安全运营，需要对输电线路进行定期巡检。目前我国电网输电线路主要依赖人工巡检方式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且巡检效率低。随着大电网的不断发展，需要巡检的内容越来越多，对巡检的要求也越来越高，虽然有些地区电网巡检工作中将人工巡检与无人直升机巡检，但是仍然无法满足如今大电网的巡检要求。

因此，需要设计一种能够符合大电网巡检要求，保证巡检安全高效、全面准确的电网立体巡检系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全高效的电网立体巡检系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电网立体巡检系统，包括机器人巡检模块、直升机巡检模块、无人机巡检模块以及环境监测模块，所述的环境监测模块分别与机器人巡检模块和无人机巡检模块通信连接，并与环境监测中心通信连接，所述的直升机巡检模块分别与机器人巡检模块和无人机巡检模块通信连接，所述的机器人巡检模块设置于变电站内的地面上，用于检测变电站内的设备和线路状态，所述的无人机巡检模块用于无人检测输电线路，所述的直升机巡检模块用于载人检修输电线路。

进一步地，所述的环境监测中心包括雷电监测中心、覆冰预测预警中心、山火监测预警中心、地质灾害监测预警中心、台风监测预警中心、舞动预测预警中心和数值气象中心，实现环境预警数据的深度融合分析。

进一步地，所述的直升机巡检模块包括直升机和控制终端，所述的直升机包括驾驶机舱、直升机脚架以及安装于直升机脚架上的检修平台，所述的控制终端安装于驾驶机舱内，并分别与机器人巡检模块和无人机巡检模块通信连接，所述的检修平台用于为检修人员提供工作场地。

更进一步地，所述的检修平台包括肩部安全带、腰部安全带、底板以及分别设置于底板上的工具盒、检修位和显示屏支架，所述的肩部安全带的一端与驾驶机舱顶部连接，另一端固定设置于底板上，用于在检修人员检修时连接其肩部，所述的腰部安全带一端与直升机脚架固定连接，另一端固定设置于底板上，用于在检修人员检修时连接其腰部，所述的显示屏支架设置于底板后部，用于放置显示终端，显示终端与控制终端连接，所述的工具盒设置于底板前部，用于放置检修工具，检修人员坐于检修位上，右手边放置工具，左手边放置显示终端，实时查看检修要求和故障情况，实现不停电检修，并保证检修人员的安全，提高检修效率。

进一步地，所述的机器人巡检模块包括设备巡检机器人和与控制终端通信连接的线路巡检机器人，所述的设备巡检机器人用于巡检变电站内的设备状态，所述的线路巡检机器人包括室外机器人和室内轨道机器人，分别用于巡检变电站室内和室外的线路状态，设备巡检机器人检测到的故障直接通知后台控制中心，无需使用直升机进行检修。

更进一步地，所述的设备巡检机器人包括依次连接的第一移动轮、第一车架、第一安装柱以及通过第一安装架和第一转轴设置于第一安装柱上的第一摄像头，所述的第一安装架与第一安装柱相互铰接，所述的第一安装架能够带动第一摄像头在与水平面夹角为0°～60°的范围内摆动。