[实用新型]钢材切割面打磨装置

说明书

钢材切割面打磨装置，包括送料装置和打磨装置，打磨装置与送料装置前后排列布置，送料装置上设有送料电机和滚筒，送料电机与其中一个滚筒固定连接，打磨装置上设有打磨头、夹紧固定装置和到料检测装置，打磨头设有打磨架移动装置。通过送料装置和打磨装置对钢材进行连续打磨，通过夹紧固定装置可以使钢材在切割前保证正确的方向，通过送料装置与到料检测装置的配合可以精确计算切割的长度，通过送料滚筒旋转编码器可以计算切割的长度，对钢材切割长度进行精确控制，通过打磨家移动转至可以使打磨砂轮朝钢材传递的两个方向移动，实现双面打磨，整个过程自动化程度高，钢材切割面平整，适合在大批量钢材切割的场合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及钢材打磨自动化领域，特别是一种钢材切割面打磨装置。

背景技术

钢材切割在社会生活和工业生产中运用的非常普遍，钢材切割一般采用切割机进行切割操作，切割完成后再进行下一步打磨操作，目前市面的打磨操作多为人工手动操作，不能按照预设的切割长度进行自动打磨，因为刚才切割外的两面打磨需要两个不同的打磨方向，定长度定方向的打磨机构复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢材切割面打磨装置，通过送料装置和打磨装置对钢材进行连续自动化打磨，通过夹紧固定装置可以使钢材在打磨前保证正确的方向，在打磨时能够固定牢固，通过送料装置与到料检测装置的配合可以精确计算打磨钢材的长度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

钢材切割面打磨装置，包括送料装置和打磨装置，打磨装置与送料装置前后排列布置，送料装置上设有送料电机和滚筒，送料电机与其中一个滚筒固定连接，打磨装置上设有打磨头、夹紧固定装置和到料检测装置，打磨头设有打磨架移动装置，送料电机、打磨头、夹紧固定装置、到料检测装置和打磨架移动装置均与控制器电连接，送料装置的电机与到料检测装置装置的信号检测相配合可以根据设定的长度来对钢材进行打磨，通过夹紧固定装置在钢材打磨前对钢材进行传送导向，在打磨时对钢材进行夹紧固定，打磨架移动装置可以使打磨装置往前后两个方向移动，可以将钢材的两个切割面都进行打磨。

上述的打磨装置结构为：包括打磨装置框架体，打磨头、夹紧固定装置和到料检测装置均与打磨装置框架体连接。

上述的打磨头结构为：打磨装置框架体上设有滑动连接的打磨头连接柱，打磨头连接柱下方设有打磨架移动装置，打磨体连杆与打磨头连接柱转动连接，打磨伸缩缸两端分别与打磨体连杆和打磨头连接柱转动连接，打磨体连杆端部两侧设有旋转连接的打磨砂轮，打磨伸缩缸、打磨架移动装置和打磨砂轮电机与控制器电连接，打磨动作可与送料、夹紧和固定动作进行配合，实现自动化的连续打磨。

上述的打磨架移动装置结构为：打磨头连接柱位于打磨架移动支架内，打磨头连接柱一面与打磨装置框架体滑动接触，一面与打磨架移动支架滑动接触，打磨架移动电机与打磨架移动支架固定连接，打磨架移动电机的电机轴与打磨架移动丝杠固定连接，打磨架移动丝杠与打磨头连接柱转动配合连接，通过打磨架移动电机驱动打磨架移动丝杠转动，带动打磨头连接柱沿着钢材移动的方向滑动，可以使打磨体连杆端部两侧的打磨砂轮分别对切割的两个切割面进行打磨。

上述的送料装置结构为：送料装置底部设有底座，底座与上方的滚筒框架固定连接，滚筒框架内部设有转动连接的滚筒，送料电机与滚筒框架固定连接，送料电机的电机轴与其中一个滚筒固定连接，滚筒之间通过同步带轮和同步带啮合传动，同步带轮与滚筒的转轴固定连接，送料电机可以带动送料装置上的滚筒进行旋转传递钢材。

上述的夹紧固定装置结构为：在打磨装置上设有夹紧固定装置安装槽，夹紧固定装置安装槽内设有双头螺杆，双头螺杆的螺纹两端对称地连接有螺母座，螺母座上固定连接有夹紧体，双头螺杆两端的螺纹方向相反，打磨装置框架体上设有固定连接的夹紧电机，夹紧电机的电机轴与双头螺杆固定连接，通过夹紧电机带动双头螺杆转动从而实现螺杆两端的夹紧体以相同的速率靠近或者远离，从而进行导向或者钢材的侧面进行夹紧。