[实用新型]一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置

说明书

本实用新型公开了一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，涉及智能工作车技术领域，针对飞机机翼装配过程中智能工作车踏板放置位置的问题，现提出如下方案，包括支柱，两个所述支柱的底部铰接有第一踏板，所述第一踏板的右侧转动连接有活动轴，所述活动轴上套接有第二踏板，正面所述支柱的顶部安装有操作盒。本实用新型通过各种结构的组合使得装置不仅能够在装配车的工作台靠近机翼时进行自动降速，从而使得工作台停靠位置得以精确定位，防止工作台停靠过高或过低，从而影响机翼的装配，且本装置上安装有防撞结构，从而使得工作台靠近机翼时减轻对机翼的损害，本装置上安装有护栏及挂钩，保障了各种人员的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及智能工作车技术领域，尤其涉及一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置。

背景技术

机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上。其最主要作用是产生升力，同时也可以在机翼内部置弹药仓和油箱，在飞行中可以收藏起落架。另外，在机翼上还安装有改善起飞和着陆性能的襟翼和用于飞机横向操纵的副翼，有的还在机翼前缘装有缝翼等增加升力的装置，机翼在进行装配时，需要装配车的配合。

现有的机翼装配车，在工作台贴近机翼时难以控制工作台的高度，从而使得工作台容易过高或过低，从而对机翼产生巨大的伤害。

实用新型内容

本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，解决了飞机机翼装配过程中智能工作车踏板放置位置的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置，包括支柱，两个所述支柱的底部铰接有第一踏板，所述第一踏板的右侧转动连接有活动轴，所述活动轴上套接有第二踏板，正面所述支柱的顶部安装有操作盒，两个所述支柱相靠近的一侧活动连接有护栏门，所述第一踏板与第二踏板的顶部通过螺栓连接有护栏，两个所述支柱的右侧均安装有推杆电机，所述推杆电机的底端铰接有安装座，所述第一踏板的底部等距设有两个第三防撞条，所述第三防撞条的底部等距设有两个第二防撞条，所述第二踏板的右侧通过螺钉连接有第一防撞条。

优选的，背面所述支柱的内侧转动连接有护栏门，所述护栏门靠近正面所述支柱的内侧活动插接于支柱上，所述操作盒上设有急停开关。

优选的，两个所述支柱的右侧转动连接有推杆电机，所述安装座的底部通过螺栓连接于第一踏板上。

优选的，所述第一踏板与第二踏板的顶部背面通过螺栓连接有护栏，所述护栏上设有挂钩，所述第一踏板与第二踏板的顶部均粘接有橡胶板。

优选的，所述第一踏板的底部通过螺栓连接有测距传感器，所述测距传感器的型号为SICK激光测距传感器。

优选的，所述第二踏板的底部粘接有防撞垫，所述第二踏板的右端低于第一踏板的水平高度。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装推杆电机、护栏、护栏门、操作盒、安装座、第一踏板、护栏、第二踏板、第一防撞条、第二防撞条、测距传感器、第三防撞条和活动轴的组合使得装配车的工作台在靠近机翼时，能够根据工作台距离机翼的距离而进行降速靠近，从而对于工作台的停靠位置进行精确定位，且工作台上安装防撞结构，从而减少对机翼的损害。

综上所述，本实用新型通过各种结构的组合使得装置不仅能够在装配车的工作台靠近机翼时进行自动降速，从而使得工作台停靠位置得以精确定位，防止工作台停靠过高或过低，从而影响机翼的装配，且本装置上安装有防撞结构，从而使得工作台靠近机翼时减轻对机翼的损害，本装置上安装有护栏及挂钩，保障了各种人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的智能导引装置的正视结构示意图；