[实用新型]一种多角度点焊头

说明书

本实用新型涉及一种多角度点焊头，包括焊头本体，其特征在于：还包括固定组件、连接组件和摆动组件，摆动组件通过连接组件可摆动的连接在固定组件上；所述焊头本体固定安装在摆动组件的下端。当焊头本体在焊头驱动装的驱动下与焊件接触，先与焊头本体接触的焊点会让焊头本体受到阻挡，焊头本体会受到接触点对其的反作用力，同时，由于固定组件在焊头驱动装置的驱动下保持原来的移动方向，使得整个焊头在焊头本体与先接触的焊点的作用下，摆动组件通过连接组件朝向接触点摆动，够在根据焊件的形状自动调节点焊头的朝向，确保点焊作业的准确度。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多角度点焊头。

背景技术

在自动点焊作业中，有时需要采用一个焊头对非常接近的多个焊点同时进行点焊的情况。但是，由于焊件本身可能存在凹凸不平等情况导致多个焊点不平整，焊头垂直向下移动的时候，有可能焊头与焊件之间存在间隙，又或者焊头与多个焊点的碰触会存在时间差，而在点焊作业前通常会预设焊头的通电时间，这样导致多个焊点的实际点焊作业时间不同，使得焊件在后与焊头接触的焊点处的焊接不牢，影响焊接质量。

另外，也有在一些需要对距离非常近的两个焊点进行点焊作业的情况，当两个焊头移动至各自对应的焊点位置时，其中一个焊头所对应的焊点会因为另一个焊头与焊点的接触而使点焊位置及角度发生偏差，使得两个焊点不能同时进行点焊，产生一定的焊接时间差。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种多角度点焊头，这种多角度点焊头能够在根据焊件的形状自动调节点焊头的朝向，确保点焊作业的准确度。采用的技术方案如下：

一种多角度点焊头，包括焊头本体，其特征在于：还包括固定组件、连接组件和摆动组件，摆动组件通过连接组件可摆动的连接在固定组件上；所述焊头本体固定安装在摆动组件的下端。

上述固定组件安装在焊头驱动装置（比如气缸等）的动力输出端上。

焊头本体对应焊件上非常接近的多个焊点，焊件本身可能存在凹凸不平等情况导致多个焊点不平整，当焊头本体在焊头驱动装的驱动下与焊件接触，先与焊头本体接触的焊点会让焊头本体受到阻挡，焊头本体会受到接触点对其的反作用力，同时，由于固定组件在焊头驱动装置的驱动下保持原来的移动方向，使得整个焊头在焊头本体与先接触的焊点的作用下，摆动组件通过连接组件朝向接触点摆动，从而调节焊头本体的朝向。

作为本实用新型的优选方案，所述连接组件包括第一通孔、第一销轴和第二通孔，第一通孔设置在所述固定组件上，第二通孔设置在所述摆动组件上的，销轴依次穿过第一通孔和第二通孔。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述固定组件包括底板和两个固定件，两个固定件呈前后相对设置在底板的下表面上，固定件的下部各设置一个所述的第一通孔；所述第二通孔设置在所述摆动组件的上部，摆动组件的上部处在两个固定件之间。上述底板安装在焊头驱动装置的动力输出端上。上述第一销轴自前至后依次穿过前固定件上的第一通孔、摆动组件上的第二通孔和后固定件上的第一通孔。摆动组件的上部处在两个固定件之间，提高摆动组件在进行摆动时的稳定性。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述摆动组件包括摆动件、过渡连接件和至少一根第二销轴；过渡连接件的上部作为摆动组件的上部处在所述两个固定件之间，所述第二通孔设置在过渡连接件的上部，过渡连接件的上表面设有自中间朝左右两侧向下延伸的弧面；摆动件的上表面设有与过渡连接件的下部相匹配的第一凹槽，过渡连接件的下部处在第一凹槽中，过渡连接件的下部至少设有一个第三通孔，第一凹槽的前侧壁和后侧壁均设有至少一个与第三通孔相匹配的第四通孔，第二销轴自前至后依次穿过第四通孔、第三通孔和另一个第四通孔。弧面用于限定点焊头的摆动范围，使点焊头在合理的作业范围内发生摆动。过渡连接件的下部通过第三通孔、第二销轴和第四通孔进行连接，进一步加强了过渡连接件在摆动过程中的稳定性。