[实用新型]一种移载提升装置

说明书

本实用新型公开了一种移载提升装置，包括移载组件以及能够沿所述移载组件长度方向进行运动的提升组件；其中：所述移载组件包括移载电机、由所述移载电机驱动的皮带传动结构以及由所述皮带传动结构带动的同步带；所述提升组件通过安装块与所述同步带连接，所述提升组件包括提升电机、由所述提升电机驱动的螺母、与所述螺母配合的丝杆以及位于所述丝杆底端的夹持结构，所述夹持结构包括第一气缸、由所述第一气缸驱动的第一夹持架、第二气缸以及由所述第二气缸驱动的第二夹持架。本实用新型在移载组件与提升组件的配合作用下，实现了对工件的提升移载操作，结构紧凑，成本较低，能够实现工件的横向、竖向运动，提高移载效率，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于工件移载技术领域，尤其涉及一种移载提升装置。

背景技术

在自动化生产加工过程中，通常需要采用移载装置来完成对工件的输送，以实现不同工位的衔接操作，从而实现对产品位置的改变，现有的移载装置结构较为复杂，成本较高，并且大多都是采用依次输送的方式实现水平方向的单一输送，输送的效率低下，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种移载提升装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种移载提升装置，包括移载组件以及能够沿所述移载组件长度方向进行运动的提升组件；其中：所述移载组件包括移载电机、由所述移载电机驱动的皮带传动结构以及由所述皮带传动结构带动的同步带；所述提升组件通过安装块与所述同步带连接，所述提升组件包括提升电机、由所述提升电机驱动的螺母、与所述螺母配合的丝杆以及位于所述丝杆底端的夹持结构，所述夹持结构包括第一气缸、由所述第一气缸驱动的第一夹持架、第二气缸以及由所述第二气缸驱动的第二夹持架。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括支架，所述支架上设置有导轨，所述提升组件通过滑块与所述导轨连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述提升组件还包括滑动板，所述滑动板与所述安装块、滑块均相连。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一气缸活塞杆端设置有齿条，所述第一夹持架通过齿轮与所述齿条配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一气缸通过连接架与所述丝杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二夹持架数量为两组且分别位于所述第二气缸两端。

本实用新型一个较佳实施例中，一第二夹持架位于所述第二气缸的缸体上，另一第二夹持架位于所述第二气缸的活塞杆上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二夹持架与所述第一夹持架配合。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在移载组件与提升组件的配合作用下，实现了对工件的提升移载操作，结构紧凑，成本较低，能够实现工件的横向、竖向运动，提高移载效率，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例夹持结构的结构示意图；

图3为图2中A部放大图；

图中：1、支架；2、移载组件；21、移载电机；22、皮带传动结构；23、同步带；3、提升组件；31、提升电机；32、螺母；33、丝杆；34、夹持结构；341、第一气缸；342、第一夹持架；343、第二气缸；344、第二夹持架；35、滑动板；4、安装块；5、导轨；6、齿条；7、齿轮；8、连接架；9、载台。

具体实施方式