[实用新型]一种高扭矩轮毂电机传动系统及助力自行车

说明书

本实用新型公开了一种高扭矩轮毂电机传动系统，包括轮毂和主轴，主轴的两端伸出轮毂，轮毂包括轮毂盖和壳体，主轴的一端安装连接有输入组件，输入组件与轮毂驱动连接，轮毂内设有电机组件和谐波传动减速器，电机组件包括定子和可转动连接于主轴上的内转子；内转子与波发生器驱动连接且波发生器可转动的连接于主轴上，刚性齿轮安装连接于轮毂的内壁；还包括支撑筒，支撑筒与柔性齿轮连接，支撑筒与主轴转动连接，支撑筒与主轴之间设有单向离合器，本高扭矩轮毂电机在传动轮毂电机内设置谐波传动减速器使其传动比能够达到1/50以上，使其输出扭力能够达到80牛/米，在用户骑行中提供更大的输出扭力辅助用户骑行，适应更多骑行环境，提升用户骑行体验。

技术领域

本实用新型涉及助力自行车，尤其涉及一种高扭矩轮毂电机传动系统及助力自行车。

背景技术

助力自行车，具有省力、负载大、车速快等优势，很快就已成为了人们途短出行和运输的主要工具。

通常助力自行车的轮毂电机内部空间狭小，通常采用行星减速轮系而使传动比局限于较小的数值范围，因而轮毂电机的输出功率与扭矩偏小，难以满足阻力较大的路面的骑行需要，因此现有的助力自行车对骑行者提供的辅助较为有限，并且，提高轮毂电机输出扭力的同时增加了输出功率，导致其发热现象更为严重，降低其使用寿命。

实用新型内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种高输出扭力的高扭矩轮毂电机传动系统及助力自行车。

本实用新型通过以下技术措施实现的，包括轮毂和主轴，所述主轴的一端安装连接有输入组件，所述输入组件与所述轮毂驱动连接，所述轮毂内设有电机组件和谐波传动减速器，所述谐波传动减速器包括波发生器、柔性齿轮、柔性轴承以及刚性齿轮，所述电机组件包括可转动连接于所述主轴上的内转子；所述内转子与所述波发生器驱动连接且所述波发生器可转动的连接于所述主轴上，所述刚性齿轮安装连接于所述轮毂的内壁；还包括支撑筒，所述支撑筒与所述柔性齿轮驱动连接，所述支撑筒与所述主轴转动连接，所述支撑筒与所述主轴之间或所述内转子与所述波发生器之间设有单向离合器。

作为一种优选方式，所述轮毂包括轮毂盖和壳体，所述电机组件包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖与所述轮毂盖转动连接，所述第一端盖的外表面形状与所述轮毂盖的内表面形状相适配且间隔预设距离。

作为一种优选方式，所述轮毂盖与所述第一端盖之间填充有导热油脂，所述轮毂盖的外表面设有散热鳍片。

作为一种优选方式，所述电机组件包括定子，所述定子固定于所述第一端盖与所述第二端盖之间，所述定子与所述轮毂的内壁间隔预设距离，所述壳体的内壁设有隔油套管。

作为一种优选方式，所述单向离合器通过固定键固定连接于所述主轴上。

作为一种优选方式，所述输入组件包括可转动连接于所述主轴上的齿盘塔基。

作为一种优选方式，所述轮毂上固定设有一衬套，所述轮毂通过所述衬套与所述主轴转动连接。

作为一种优选方式，所述齿盘塔基与所述衬套上分别设有相适配的棘轮和棘爪。