[实用新型]一种PCB板自动码垛设备

说明书

本实用新型提供了一种PCB板自动码垛设备，包括：机架、上料装置、传送装置、识别抓取装置、码垛装置，所述码垛装置设置于所述传送装置的下方，且位于所述传送装置的一侧，所述码垛装置包括：回转盘组件、与所述回转盘组件配合的丝杆模组，所述丝杆模组与所述回转盘组件适配，用于实现PCB板的码垛。本实用新型提供的设备能够识别PCB板正反面、进行正反面分开码垛，代替了传统的人工的码垛，码垛时间大大的缩短，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子工业技术领域，特别涉及一种PCB板自动码垛设备。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。小尺寸单个PCB板在机台生产过程中，上料需要将空 PCB板整齐排放，同一朝向，且缺口方向一致。在这个过程中是由人工识别 PCB板的正反朝向，利用治具，将不同类别的板按一定数量进行堆垛在治具里，堆垛完成后，用橡皮筋捆绑好，然后放置在备料盘为机台生产备料。这一过程中，由于PCB板正反面结构类似，由人工逐个识别，然后排列在治具里，用时较长，效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种PCB板自动码垛设备，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种PCB板自动码垛设备，包括：

机架，其包括第一机架以及与所述第一机架相邻设置的第二机架；上料装置，设置于所述第一机架中；传送装置，所述传送装置的前端隔开设置于所述上料装置的出料口的下方，所述传送装置的后端延伸进入所述第二机架；识别抓取装置，设置于所述第二机架中且位于所述传送装置上方，其包括识别机构和抓取机构，所述识别机构设置于靠近所述传送装置的前端，所述抓取机构设置于靠近所述传送装置的后端；码垛装置，设置于所述传送装置的下方，且位于所述传送装置的一侧，所述码垛装置包括：回转盘组件、与所述回转盘组件配合的丝杆模组，所述回转盘组件固定于所述第二机架的中部，所述丝杆模组固定在所述第二机架底部上且与所述回转盘组件适配，用于实现PCB板的码垛。

作为进一步改进的，所述上料装置包括并排且隔开设置的料仓、振动盘，所述振动盘内部呈螺旋结构，所述螺旋结构的方向是沿着所述振动盘的底部朝上，在所述螺旋结构的最上端设置一第二出料口，所述第二出料口正对所述传送装置的前端的上方设置；所述料仓上设置一第一出料口，所述第一出料口正对于所述螺旋结构的底部的上方设置。

作为进一步改进的，所述识别机构包括一相机、一光源、一编码器，所述光源、所述相机从下往上依次设置于所述传送装置的上方，且位于所述第二机架中靠近所述第一机架处；所述编码器设置于所述光源的一侧。

作为进一步改进的，所述抓取机构包括一DELTA机器人，所述DELTA 机器人固定于所述第二机架上。

作为进一步改进的，所述回转盘组件包括2个回转盘、若干固定设置于每一所述回转盘上的码垛治具、设置于每一所述回转盘下部的气动回转分割器，所述气动回转分割器固定在所述第二机架中间的第二隔板上；所述回转盘上绕圆心均匀设置若干第一方形通孔，每一所述码垛治具包括两个限位治具，两个所述限位治具隔开设置于所述第一方形通孔相对的两侧，每一所述限位治具包括一直线部以及垂直于所述直线部两侧的翻边。

作为进一步改进的，所述回转盘组件进一步包括2个码垛导向治具，所述码垛导向治具固定设置于所述传送装置的侧边，所述码垛导向治具的中间设置有第二方形通孔，所述码垛导向治具与移动到其下部的所述码垛治具匹配，以使进行码垛的PCB板在升降时均可穿过所述第二方形通孔、所述第一方形通孔。

作为进一步改进的，所述丝杆模组固定在所述第二机架的底部上，所述丝杆模组的上端设置一升降治具，所述升降治具顶端设置一定位板，所述升降治具在上升过程中依次穿过所述第一方形通孔、所述码垛治具、所述码垛导向治具后停留在所述第二方形通孔内。