[实用新型]一种PCB板自动码垛设备

权利要求书

1.一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，包括：

机架(1)，其包括第一机架(11)以及与所述第一机架(11)相邻设置的第二机架(12)；

上料装置(2)，设置于所述第一机架(11)中；

传送装置(3)，所述传送装置(3)的前端隔开设置于所述上料装置(2)的出料口的下方，所述传送装置(3)的后端延伸进入所述第二机架(12)；

识别抓取装置(4)，设置于所述第二机架(12)中且位于所述传送装置(3)上方，其包括识别机构(41)和抓取机构(42)，所述识别机构(41)设置于靠近所述传送装置(3)的前端，所述抓取机构(42)设置于靠近所述传送装置(3)的后端；

码垛装置(5)，设置于所述传送装置(3)的下方，且位于所述传送装置(3)的一侧，所述码垛装置(5)包括：回转盘组件(51)、与所述回转盘组件(51)配合的丝杆模组(52)，所述回转盘组件(51)固定于所述第二机架(12)的中部，所述丝杆模组(52)固定在所述第二机架(12)底部上且与所述回转盘组件(51)适配，用于实现PCB板的码垛。

2.根据权利要求1所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括并排且隔开设置的料仓(21)、振动盘(22)，所述振动盘(22)内部呈螺旋结构，所述螺旋结构的方向是沿着所述振动盘(22)的底部朝上，在所述螺旋结构的最上端设置一第二出料口(221)，所述第二出料口(221)正对所述传送装置(3)的前端的上方设置；所述料仓(21)上设置一第一出料口(211)，所述第一出料口(211)正对于所述螺旋结构的底部的上方设置。

3.根据权利要求1所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述识别机构(41)包括一相机(411)、一光源(412)、一编码器(413)，所述光源(412)、所述相机(411)从下往上依次设置于所述传送装置(3)的上方，且位于所述第二机架(12)中靠近所述第一机架(11)处；所述编码器(413)设置于所述光源(412)的一侧。

4.根据权利要求1所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述抓取机构(42)包括一DELTA机器人(421)，所述DELTA机器人(421)固定于所述第二机架(12)上。

5.根据权利要求1所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述回转盘组件(51)包括2个回转盘(511)、若干固定设置于每一所述回转盘(511)上的码垛治具(512)、设置于每一所述回转盘(511)下部的气动回转分割器(513)，所述气动回转分割器(513)固定在所述第二机架(12)中间的第二隔板(121)上；所述回转盘(511)上绕圆心均匀设置若干第一方形通孔(5111)，每一所述码垛治具(512)包括两个限位治具(5121)，两个所述限位治具(5121)隔开设置于所述第一方形通孔(5111)相对的两侧，每一所述限位治具(5121)包括一直线部(51211)以及垂直于所述直线部(51211)两侧的翻边(51212)。

6.根据权利要求5所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述回转盘组件(51)进一步包括2个码垛导向治具(514)，所述码垛导向治具(514)固定设置于所述传送装置(3)的侧边，所述码垛导向治具(514)的中间设置有第二方形通孔(5141)，所述码垛导向治具(514)与移动到其下部的所述码垛治具(512)匹配，以使进行码垛的PCB板在升降时均可穿过所述第二方形通孔(5141)、所述第一方形通孔(5111)。

7.根据权利要求6所述一种PCB板自动码垛设备，其特征在于，所述丝杆模组(52)固定在所述第二机架(12)的底部上，所述丝杆模组(52)的上端设置一升降治具(521)，所述升降治具(521)顶端设置一定位板(522)，所述升降治具(521)在上升过程中依次穿过所述第一方形通孔(5111)、所述码垛治具(512)、所述码垛导向治具(514)后停留在所述第二方形通孔(5141)内。