[实用新型]高效稳定型自动装箱码垛系统

说明书

本实用新型一种高效稳定型自动装箱码垛系统，包含有传输线（1），该传输线（1）旁安装有装箱机械手（2），传输线（1）的末端安装有封箱总成（3），该封箱总成（3）旁设置有码垛机械手（4），码垛机械手（4）旁设置有托盘架（5）。本实用新型一种高效稳定型自动装箱码垛系统，占地面积小且作业效率高、装箱效果优。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱码垛系统，尤其是涉及一种应用于口红生产过程中的具有生产效率高、产能稳定的自动化装箱码垛系统，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，口红生产过程中的包装还是常用人工流水线方式，即人工将口红放入托盘内后，后道人员将盛装好口红的托盘放入纸箱内后继续往后流转至封箱作业处，由封箱人员进行封箱并交由码垛人员人工在托架在码垛成堆。因此整个过程中需要安排大量的作业人员，极大的增加了生产成本，且整个包装效率低下；且人工流程水作业方式需要占据大量的作业场地，因此单位工业用地面积小的产出不高，无疑又增加了整体制造成本；因此，亟需一种能够实现智能化的转动口红包装线。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种占地面积小且作业效率高、装箱效果优的高效稳定型自动装箱码垛系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种高效稳定型自动装箱码垛系统，包含有传输线，该传输线旁安装有装箱机械手，传输线的末端安装有封箱总成，该封箱总成旁设置有码垛机械手，码垛机械手旁设置有托盘架。

本实用新型一种高效稳定型自动装箱码垛系统，所述传输线包含有相互平行设置的滚筒传输线一和滚筒传输线二，所述滚筒传输线一的高度高于滚筒传输线二的高度，所述滚筒传输线一端部和滚筒传输线二的端部之间架设有倾斜设置的导向架，且滚筒传输线一端部和滚筒传输线二的端部下方均设置有由升降机构驱动升降的升降架，所述升降架的顶部上升时穿过滚筒传输线一或滚筒传输线二上的相邻滚筒之间的间隙，且升降架的顶部安装有传输带；所述传输带的前行方向与滚筒传输线一或滚筒传输线二的前行方向相垂直。

本实用新型一种高效稳定型自动装箱码垛系统，所述滚筒传输线一的端部凸出安装有接近传感器一，所述滚筒传输线二的端部侧壁凸出安装有接近传感器二，所述滚筒传输线二的另一端侧壁安装有接近传感器三；且滚筒传输线二安装有接近传感器三的端部竖向安装有保护架，该保护架上竖向向下安装有一保护板，且保护板位于滚筒传输线二的上方。

本实用新型一种高效稳定型自动装箱码垛系统，所述封箱总成包含有安装于传输架上的压箱机构和封带机构；

所述压箱机构包含有竖向安装于传输架机架两侧的侧板，所述侧板的侧面安装有竖向直线导轨，且升降块滑动设置于竖向直线导轨上，两块升降块之间连接有横梁，所述横梁底部吊装有两条压板件，且压板件与传输架的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件之间的最小间距小于纸箱的宽度， 所述横梁和传输架的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架，纸箱行走于两条限宽架之间，且两条限宽架之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁上固定安装有一悬挂架，且悬挂架的底部竖向安装有一导向片，该悬挂架与一气缸的气缸座相铰接，铰接杆的一端铰接于悬挂架上，另一端铰接有一压块，且气缸的活塞杆铰接于铰接杆的中部。

本实用新型一种高效稳定型自动装箱码垛系统，侧板的侧面通过安装座安装有调节螺杆，调节螺杆的顶部安装有调节手轮，上述升降块旋置于调节螺杆上，且调节螺杆上套装有皮带轮，同步皮带套装于两个皮带轮之间。

本实用新型一种高效稳定型自动装箱码垛系统，所述压板件上安装有连接杆，该连接杆与导向杆的一端相铰接，该导向杆的另一端设置为球形凸起。

本实用新型一种高效稳定型自动装箱码垛系统，所述限宽架朝向纸箱的一侧面上竖向安装有多个引导辊或者安装有引导皮带。