[实用新型]高效稳定型自动装箱码垛系统

权利要求书

1.一种高效稳定型自动装箱码垛系统，其特征在于：包含有传输线（1），该传输线（1）旁安装有装箱机械手（2），传输线（1）的末端安装有封箱总成（3），该封箱总成（3）旁设置有码垛机械手（4），码垛机械手（4）旁设置有托盘架（5）。

2.如权利要求1所述一种高效稳定型自动装箱码垛系统，其特征在于：所述传输线（1）包含有相互平行设置的滚筒传输线一（1.1）和滚筒传输线二（1.2），所述滚筒传输线一（1.1）的高度高于滚筒传输线二（1.2）的高度，所述滚筒传输线一（1.1）端部和滚筒传输线二（1.2）的端部之间架设有倾斜设置的导向架（1.3），且滚筒传输线一（1.1）端部和滚筒传输线二（1.2）的端部下方均设置有由升降机构驱动升降的升降架（1.4），所述升降架（1.4）的顶部上升时穿过滚筒传输线一（1.1）或滚筒传输线二（1.2）上的相邻滚筒之间的间隙，且升降架（1.4）的顶部安装有传输带（1.5）；所述传输带（1.5）的前行方向与滚筒传输线一（1.1）或滚筒传输线二（1.2）的前行方向相垂直。

3.如权利要求2所述一种高效稳定型自动装箱码垛系统，其特征在于：所述滚筒传输线一（1.1）的端部凸出安装有接近传感器一（1.6），所述滚筒传输线二（1.2）的端部侧壁凸出安装有接近传感器二（1.7），所述滚筒传输线二（1.2）的另一端侧壁安装有接近传感器三（1.8）；且滚筒传输线二（1.2）安装有接近传感器三（1.8）的端部竖向安装有保护架（1.9），该保护架（1.9）上竖向向下安装有一保护板（1.10），且保护板（1.10）位于滚筒传输线二（1.2）的上方。

4.如权利要求1所述一种高效稳定型自动装箱码垛系统，其特征在于：所述封箱总成（3）包含有安装于传输架（3.1）上的压箱机构（3.2）和封带机构（3.3）；

所述压箱机构（3.2）包含有竖向安装于传输架（3.1）机架两侧的侧板（3.2.1），所述侧板（3.2.1）的侧面安装有竖向直线导轨（3.2.2），且升降块（3.2.3）滑动设置于竖向直线导轨（3.2.2）上，两块升降块（3.2.3）之间连接有横梁（3.2.4），所述横梁（3.2.4）底部吊装有两条压板件（3.2.5），且压板件（3.2.5）与传输架（3.1）的传输面之间的间距等于纸箱的高度，两条压板件（3.2.5）之间的最小间距小于纸箱的宽度， 所述横梁（3.2.4）和传输架（3.1）的上表面之间设置有两条相互平行的限宽架（3.2.6），纸箱行走于两条限宽架（3.2.6）之间，且两条限宽架（3.2.6）之间的间距与纸箱的宽度相匹配，所述横梁（3.2.4）上固定安装有一悬挂架（3.2.7），且悬挂架（3.2.7）的底部竖向安装有一导向片（3.2.8），该悬挂架（3.2.7）与一气缸（3.2.9）的气缸座相铰接，铰接杆（3.2.10）的一端铰接于悬挂架（3.2.7）上，另一端铰接有一压块（3.2.11），且气缸（3.2.9）的活塞杆铰接于铰接杆（3.2.10）的中部。

5.如权利要求4所述一种高效稳定型自动装箱码垛系统，其特征在于：侧板（3.2.1）的侧面通过安装座安装有调节螺杆（3.2.12），调节螺杆（3.2.12）的顶部安装有调节手轮，上述升降块（3.2.3）旋置于调节螺杆（3.2.12）上，且调节螺杆（3.2.12）上套装有皮带轮，同步皮带（3.2.13）套装于两个皮带轮之间。

6.如权利要求4所述一种高效稳定型自动装箱码垛系统，其特征在于：所述压板件（3.2.5）上安装有连接杆（3.2.5.1），该连接杆（3.2.5.1）与导向杆（3.2.5.2）的一端相铰接，该导向杆（3.2.5.2）的另一端设置为球形凸起。

7.如权利要求4所述一种高效稳定型自动装箱码垛系统，其特征在于：所述限宽架（3.2.6）朝向纸箱的一侧面上竖向安装有多个引导辊或者安装有引导皮带。