[实用新型]自动压装检测装置

权利要求书

1.自动压装检测装置，其特征是：包括自动冲压装置和安全防护装置(12)，

所述自动冲压装置包括水平基板(1)、垂直基板(2)、侧面基板(3)、表面基板(4)、上部基板(5)、主要复动行程可调气缸(6)、辅助复动行程可调气缸(7)、底部顶升气缸(8)、底部夹爪气缸(9)、底部限位气缸(10)，

所述水平基板(1)为水平放置的长方形板块，所述水平基板(1)上设有若干个螺钉安装孔，所述侧面基板(3)的数量为两个，所述侧面基板(3)为竖直放置反方向的“L”型板块，两个所述侧面基板(3)的下端部位通过螺钉分别固定在所述水平基板(1)的左端面和右端面上，所述垂直基板(2)为竖直放置的长方形板块，所述垂直基板(2)位于两个所述侧面基板(3)之间，所述垂直基板(2)的两个边通过螺丝固定在两个所述侧面基板(3)的侧面，所述垂直基板(2)与两个所述侧面基板(3)垂直，所述垂直基板(2)与所述水平基板(1)垂直，所述表面基板(4)为竖直放置的长方形板块，所述表面基板(4)的两个边通过螺钉固定连接两个所述侧面基板(3)上端部位的侧面，所述表面基板(4)的前端面与所述侧面基板(3)的前端面位于同一竖直面上，所述上部基板(5)为水平放置的长方形板块，所述上部基板(5)通过螺钉与所述侧面基板(3)的上边、所述垂直基板(2)的上边、所述表面基板(4)的上边连接固定，所述主要复动行程可调气缸(6)通过螺钉固定在所述上部基板(5)的上端面，

所述垂直基板(2)的前端面设有滑轨(2.1)、固定板A(2.2)、固定板B(2.3)、加工件C(2.4)、加工件D(2.5)、阻挡件E(2.6)、阻挡件F(2.7)和长方形通孔(2.8)，所述滑轨(2.1)为两条平行滑轨，所述滑轨(2.1)为竖直滑轨，所述固定板A(2.2)、所述固定板B(2.3)均为竖直放置板块，所述固定板A(2.2)的后端面通过滑块与所述滑轨(2.1)连接，所述固定板B(2.3)的后端面通过滑块与所述滑轨(2.1)连接，所述固定板B(2.3)位于所述固定板A(2.2)的下方，所述主要复动行程可调气缸(6)的输出端固定连接所述固定板A(2.2)，所述辅助复动行程可调气缸(7)固定在所述固定板A(2.2)前端面的左端部位，所述辅助复动行程可调气缸(7)的输出端固定连接所述固定板B(2.3)，所述加工件C(2.4)固定安装在所述垂直基板(2)前端面的左端部位，所述加工件D(2.5)固定安装在所述固定板B(2.3)左端部位的下边缘处，所述阻挡件E(2.6)固定安装在所述垂直基板(2)前端面的左端部位，所述阻挡件F(2.7)固定安装在所述垂直基板(2)前端面的右端部位，所述阻挡件E(2.6)和所述阻挡件F(2.7)相同，所述阻挡件E(2.6)的上端面与所述阻挡件F(2.7)的上端面位于同一水平面上，所述长方形通孔(2.8)位于所述垂直基板(2)下端部位的中间部位，

所述水平基板(1)上设有所述底部限位气缸(10)、所述底部顶升气缸(8)、所述底部夹爪气缸(9)、加工件H(1.1)、加工件I(1.2)和卡料机构(11)，所述底部限位气缸(10)、所述加工件H(1.1)、所述加工件I(1.2)和所述卡料机构(11)均固定在所述水平基板(1)的上端面上，所述底部顶升气缸(8)和所述底部夹爪气缸(9)均固定在所述水平基板(1)的下端面上，

所述底部限位气缸(10)安装在所述水平基板(1)的上端面，所述底部限位气缸(10)的输出端固定连接一固定块，所述固定块位于所述底部限位气缸(10)的右侧，所述固定块为长方形板块，所述固定块穿过所述长方形通孔(2.8)，所述固定块放置在所述卡料机构(11)上端面的左端部位，

所述加工件H(1.1)和所述加工件I(1.2)相同，所述加工件H(1.1)和所述加工件I(1.2)分别固定在所述水平基板(1)上端面的左端部位和右端部位，所述加工件H(1.1)和所述加工件I(1.2)连接的直线与所述垂直基板(2)的下端面平行，所述加工件H(1.1)和所述加工件I(1.2)上均安装对射式传感器，

所述卡料机构(11)位于所述加工件H(1.1)、所述加工件I(1.2)之间的所述水平基板(1)的上端面，所述卡料机构(11)为长方形板块，所述卡料机构(11)上端面的中间部位设有U型凹槽，所述卡料机构(11)穿过所述长方形通孔(2.8)，

所述底部顶升气缸(8)固定安装在所述水平基板(1)的下端面上，所述底部顶升气缸(8)的输出端固定连接一圆柱形加工件，所述圆柱形加工件的上端面固定连接所述卡料机构(11)的下端面，

所述底部夹爪气缸(9)固定安装在所述水平基板(1)的下端面上，所述底部夹爪气缸(9)的输出端为夹爪，

所述夹爪通过连接块固定连接所述底部夹爪气缸(9)，所述夹爪由两个弯曲状的爪手组成，每个所述爪手的后端面均固定连接所述连接块，所述连接块穿过所述卡料机构(11)、所述水平基板(1)与所述底部夹爪气缸(9)固定连接，所述夹爪的数量为两个，两个所述夹爪分别位于所述卡料机构(11)的前端部位和后端部位，

所述自动冲压装置的所述表面基板(4)的后表面上安装有单项行程可调气缸，所述单项行程可调气缸的输出端固定连接所述安全防护装置(12)，所述安全防护装置(12)为长方形保护罩，所述安全防护装置(12)的两边通过滑动支撑架与所述自动冲压装置的所述侧面基板(3)滑动连接，所述单项行程可调气缸的输出端连接所述滑动支撑架。