[实用新型]一种半自动水果辅助采摘器

说明书

本实用新型涉及一种半自动水果辅助采摘器，包括支撑组件、切割组件、收束组件、输送组件、控制组件和电源组件。采果时，通过收束组件的对枝条的收拢作用，可以将要切断的枝条聚集在刀具的切割位置，不必费时费力的将刀具对准水果上方的枝条，大大提高摘果的效率，减小使用者的工作强度。同时水果一经采摘就通过弹性布管输送至地面或者收集装置，实现连续作业，大大提高了摘果的效率，并且由于弹性布管的直径较小，在输送过程中在弹性布管的弹力作用下对会产生对水果的弹性挤压，使得水果在重力和弹性布管弹力作用下缓慢下落，避免水果下落速度过快破坏水果，保证水果的质量，大大提高采摘水果的优品率，有利于增加果农的收益。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘工具领域，特别涉及一种半自动水果辅助采摘器。

背景技术

大部分的果树在山上时，大型机械上不去，只能靠人工逐一采集，而且采摘也是有时效性的，如果不及时采摘完，大部分就会烂掉，而解决这个问题只能靠多人采集才可以解决。很多果农都是依靠梯子爬上爬下来采集，不仅繁琐而且危险程度高，对于一些年龄较大的中老年龄的果农，这种采集方式是很危险的。

在现有的水果采摘器中绝大多数都是不可以进行连续的采集工作，都是采集一个或者几个之后必须将采摘器放平取出水果，十分的不方便，而且采摘头聚集几个水果之后，重力增加，会大大增加采摘者的劳动强度，使用起来费时费力，效率低下。并且现有的采摘器都需要精准将刀具对准水果上部的枝条后，才能对水果进行剪枝采摘，使用难度大，对使用者操作要求高，效率也较低。还有一些采摘器通过抓住水果进行拖拽的方式来摘取水果，这样的采摘器会破坏水果的外形和果肉，降低水果品质。

实用新型内容

为此，需要提供一种半自动水果辅助采摘器，用于解决水果采摘器不能连续作业、采摘时需要将刀具精准对准水果上部枝条费时费力，效率低下的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种半自动水果辅助采摘器，包括支撑组件、切割组件、收束组件、输送组件、控制组件和电源组件；

所述支撑组件包括杆体、支架和套筒，所述支架连接在杆体顶部，所述套筒连接在支架上；

所述切割组件包括刀具和第一驱动单元，所述第一驱动单元连接在支架上，所述刀具与第一驱动单元传动连接；

所述收束组件连接在支架上，所述收束组件用于使水果上方的枝条收拢；

所述输送组件包括弹性布管，所述弹性布管连接在套筒的下端部，所述弹性布管的直径小于套筒的直径；

所述控制组件连接在杆体上，所述控制组件与切割组件电连接，所述控制组件与收束组件电连接；

所述电源组件连接在杆体上，所述电源组件与控制组件电连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述控制组件包括控制器和遥控器，所述控制器和遥控器连接在杆体上，所述遥控器与控制器通信连接，所述第一驱动单元与控制器电连接，所述电源组件包括第一电源和第二电源，所述第一电源和第二电源分别连接在杆体或者支架上，所述第一电源与控制器电连接，所述第二电源与遥控器电连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述收束组件包括收束夹、复位弹簧和第二驱动单元、所述第二驱动单元连接在支架上，所述第二驱动单元与控制器电连接，所述收束夹与第二驱动单元传动连接，所述复位弹簧连接在支架和收束夹之间。

作为本实用新型的一种优选结构，所述杆体为伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑组件还包括电源盖，所述第二电源连接在杆体内部，并位于杆体的下端部，所述电源盖连接在杆体的下端部。

作为本实用新型的一种优选结构，所述电源盖外侧包覆有橡胶套。