[实用新型]一种集装箱机器人焊接工作台

说明书

本实用新型涉及一种集装箱机器人焊接工作台，其包括支架、设置于支架下方以承载集装箱的转台、设置于转台并用于以固定集装箱的压板以及驱使压板升降及转动的驱动组件，所述驱动组件固定于支架，所述压板固定于驱动组件底部，所述转台位于所述压板正下方。本实用新型具有提高集装箱在焊接工作中的稳定性的效果。

技术领域

本实用新型涉及集装箱焊接设备技术领域，具体涉及一种集装箱机器人焊接工作台。

背景技术

集装箱，英文名container，是具有一定强度、来刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。集装箱是全焊结构，集装箱生产车间是从落料、成形、拼装、焊接到后处理喷漆的流水线生产。

目前，集装箱的焊接已逐步从人工焊接流水线向机器焊接发展，即通过机械手对工作台上的集装箱进行焊接，在机械手焊接过程中，需要对集装箱进行限位以保障机械手对集装箱焊接的过程中集装箱的位置稳定进而保障焊接效果，一般对集装箱的限位通过在工作台上设置限位块以对集装箱进行限位，限位块能够有效地限制集装箱的水平移动，但是在一些情况下，例如对轻型集装箱进行焊接工作时，集装箱单侧顶部受力过大，将会造成集装箱受力侧被“抬起”，从而影响到其他机械手的焊接工作。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种集装箱机器人焊接工作台，旨在提高集装箱在焊接工作中的稳定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种集装箱机器人焊接工作台，包括支架、设置于支架下方以承载集装箱的转台、设置于转台并用于以固定集装箱的压板以及驱使压板升降及转动的驱动组件，所述驱动组件固定于支架，所述压板固定于驱动组件底部，所述转台位于所述压板正下方。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱使压板下压，压板配合转台将集装箱压紧固定于转台上，使得集装箱在接受焊接的过程中位置稳定，在焊接过程中，驱动组件驱使压板转动，在压板底面与集装箱上表面的摩擦力作用下，集装箱跟随压板转动，同时转台配合集装箱而转动，实现对集装箱的侧面360度全方位的焊接，在焊接过程中，集装箱受压板与转台的夹压力而位置稳定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括液压缸及电机，所述液压缸固定于所述支架顶部，所述电机固定于所述液压缸底端，所述压板固定于所述电机底端。

通过采用上述技术方案，液压缸固定于支架，电机固定于液压缸而压板固定于电机，液压缸驱使电机上下移动进而驱使压板升降，由此实现压板配合转台对集装箱进行夹压，启动电机，电机将驱使压板转动，由此实现压板带动集装箱转动。通过液压缸跟电机对集装箱的位置状态调控，便于集装箱的焊接过程中进行及时的调整。

本实用新型进一步设置为：所述压板底面固定设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，电机驱使压板转动时，通过设置弹性的摩擦垫，增加了压板带动集装箱转动时产生的摩擦力，同时由于摩擦垫具有弹性，在压板配合转台对集装箱进行夹压时，保障集装箱受的夹压效果，进而提高焊接过程中集装箱的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述转台包括固定台与用于承载集装箱的动台，所述固定台固定于地面，所述动台转动连接于所述固定台顶部，且所述动台竖直方向上的中心线与所述固定台竖直方向的中心线重合。

通过采用上述技术方案，固定台与动台转动配合，集装箱装载于动台的顶面，由此实现在压板的转动下，动台和集装箱跟随压板转动。

本实用新型进一步设置为：所述固定台包括上台体与下台体，所述下台体固定于地面，所述上台体与所述下台体之间固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧底端固定于所述下台体顶面且顶端固定于所述上台体底面。