[实用新型]一种白条猪装卸臂

说明书

本实用新型涉及装卸臂的技术领域，尤其是涉及一种白条猪装卸臂，其包括底座、转动连接所述底座的立柱、铰接立柱的第一机械臂和转动连接第一机械臂远离立柱的一端并可沿左右转动的第二机械臂，立柱内固定有驱动第一机械臂上下转动的抬升气缸，第二机械臂远离第一机械臂的一端固定有转筒，转筒内转动连接有转轴，转轴的顶面固定有安装杆，所述安装杆的顶面设置有收纳壳，收纳壳侧面开设有收纳口，收纳壳位于收纳口两相对内侧壁之间铰接有收纳杆，收纳杆远离收纳杆铰接端的端部沿收纳杆长度方向开设有收纳槽，收纳槽内滑动连接有用于伸出收纳槽并叉托白条猪的叉杆。本实用新型具有灵活收纳叉托部位，提高对人员安全的保护的效果。

技术领域

本实用新型涉及装卸臂的技术领域，尤其是涉及一种白条猪装卸臂。

背景技术

白条猪肉是指仅去除内脏、头、脚等部位后没有经过其他任何加工的猪肉。白条猪肉一般都会沿着背部的龙骨劈半处理，称为“半片白条”。

公告号为CN209338007U的中国专利公开了一种白条猪或白条牛的装卸臂，包括底座、立柱、第一机械臂、第二机械臂和叉托，所述的底座底部固定有座脚，座脚的四周设有连接孔，所述底座顶部设有转动盘，立柱设在该转动盘上，第一机械臂一端通过螺栓连接在立柱上，第一机械臂另一端通过转轴与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端固定地设有转筒，该转筒上部通过轴与设在其上的上转筒连接，上转筒上固定着叉托，轴下端露出转筒，露出部分侧面连接有一横杆，横杆远离轴一端下部设有第一扶手，所述立柱底部还设有液压杆，该液压杆连接在第一机械臂底部。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：叉托本身设计为尖锐杆件，以方便在使用过程中以叉起白条猪，在使用完后，叉托的尖锐部裸露在第一机械臂上，操作人员误操作、经过叉托人员未及时注意叉托时，很容易对人员造成伤害，亟需提高叉托部位的安全性能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种白条猪装卸臂，具有灵活收纳叉托部位，提高对人员安全的保护的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种白条猪装卸臂，包括底座、转动连接所述底座的立柱、铰接所述立柱的第一机械臂和转动连接所述第一机械臂远离所述立柱的一端并可沿左右转动的第二机械臂，所述立柱内固定有驱动第一机械臂上下转动的抬升气缸，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端固定有转筒，所述转筒内转动连接有转轴，所述转轴的顶面固定有安装杆，所述安装杆的顶面设置有收纳壳，所述收纳壳侧面开设有收纳口，所述收纳壳位于收纳口两相对内侧壁之间铰接有收纳杆，所述收纳杆远离收纳杆铰接端的端部沿收纳杆长度方向开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有用于伸出收纳槽并叉托白条猪的叉杆。

通过采用上述技术方案，操作人员预先驱动抬升气缸上下调整第一机械臂的高度，将收纳杆转出收纳口，然后将叉杆由收纳槽内导出，转动第二机械臂使叉杆叉托白条猪，进而转动第二机械臂实现白条猪移动装卸，使用完后，将叉杆再次导入收纳槽内，然后将收纳杆转入收纳口，从而完成叉杆的收纳，有利于灵活收纳叉杆，避免不使用时叉杆尖锐部裸露在外，提高对人员安全的保护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳槽的槽底壁固定有电机一，所述电机一的输出端同轴心固定连接有丝杆一，所述叉杆的一端开设有螺纹连接所述丝杆一的螺纹盲孔，所述叉杆的横截面设置为方形且与所述收纳槽槽侧壁相契合，所述叉杆的另一端固定有叉头，所述丝杆一完全旋入所述螺纹盲孔后，所述叉头收纳至收纳槽内。

通过采用上述技术方案，当需要使用叉杆及其叉头时，操作人员驱动电机一带动丝杆一转动，从而使螺纹连接丝杆一的叉杆沿收纳槽向上移动并使叉头导出收纳槽，当需要收纳时，再次驱动电机一带动丝杆一反向转动使叉头完全收纳进收纳槽内，有利于快速收纳、导出叉杆及其叉头，提高收纳、使用叉杆及叉头的便捷性。