[实用新型]一种白条猪装卸臂

权利要求书

1.一种白条猪装卸臂，包括底座(1)、转动连接所述底座(1)的立柱(11)、铰接所述立柱(11)的第一机械臂(2)和转动连接所述第一机械臂(2)远离所述立柱(11)的一端并可沿左右转动的第二机械臂(3)，所述立柱(11)内固定有驱动第一机械臂(2)上下转动的抬升气缸(12)，所述第二机械臂(3)远离所述第一机械臂(2)的一端固定有转筒(31)，所述转筒(31)内转动连接有转轴(32)，其特征在于：所述转轴(32)的顶面固定有安装杆(33)，所述安装杆(33)的顶面设置有收纳壳(4)，所述收纳壳(4)侧面开设有收纳口(41)，所述收纳壳(4)位于收纳口(41)两相对内侧壁之间铰接有收纳杆(5)，所述收纳杆(5)远离收纳杆(5)铰接端的端部沿收纳杆(5)长度方向开设有收纳槽(51)，所述收纳槽(51)内滑动连接有用于伸出收纳槽(51)并叉托白条猪的叉杆(52)。

2.根据权利要求1所述的一种白条猪装卸臂，其特征在于：所述收纳槽(51)的槽底壁固定有电机一(53)，所述电机一(53)的输出端同轴心固定连接有丝杆一(54)，所述叉杆(52)的横截面设置为方形且与所述收纳槽(51)槽侧壁相契合，所述叉杆(52)的一端开设有螺纹连接所述丝杆一(54)的螺纹盲孔(521)，所述叉杆(52)的另一端固定有叉头(55)，所述丝杆一(54)完全旋入所述螺纹盲孔(521)后，所述叉头(55)收纳至收纳槽(51)内。

3.根据权利要求2所述的一种白条猪装卸臂，其特征在于：所述收纳壳(4)内朝向收纳口(41)的内侧壁沿竖直方向开设有升降槽(42)，所述升降槽(42)滑动连接有滑块(43)，所述滑块(43)与所述收纳杆(5)的侧壁连接有拉杆(44)，所述拉杆(44)的两端分别与所述滑块(43)和收纳杆(5)铰接，所述滑块(43)移动至升降槽(42)顶端时，所述收纳杆(5)卡入所述收纳口(41)内。

4.根据权利要求3所述的一种白条猪装卸臂，其特征在于：所述收纳壳(4)的顶面固定有电机二(45)，所述电机二(45)的输出端同轴心固定连接有丝杆二(46)，所述丝杆二(46)螺纹连接所述滑块(43)。

5.根据权利要求3所述的一种白条猪装卸臂，其特征在于：所述收纳杆(5)的侧壁设置有转座(6)，所述转座(6)铰接有抵紧板(61)，所述转座(6)位于所述抵紧板(61)的铰接端套设有朝向叉杆(52)伸出收纳槽(51)一侧扭转抵紧板(61)的扭簧(62)，所述叉杆(52)的侧壁沿叉杆(52)长度方向开设有若干供抵紧板(61)远离转座(6)一端抵入的板槽(522)。

6.根据权利要求5所述的一种白条猪装卸臂，其特征在于：所述收纳杆(5)的杆壁开设有L形滑槽(56)，所述L形滑槽(56)包括平行于收纳杆(5)长度方向的燕尾槽一(561)和垂直连接于燕尾槽一(561)靠近收纳槽(51)一端的燕尾槽二(562)，所述转座(6)底面固定有滑移连接所述L形滑槽(56)的十字燕尾滑块(63)，所述十字燕尾滑块(63)包括垂直交叉设置并分别滑移连接所述燕尾槽一(561)和燕尾槽二(562)的燕尾块一(631)和燕尾块二(632)。

7.根据权利要求6所述的一种白条猪装卸臂，其特征在于：所述燕尾块二(632)与所述燕尾槽二(562)过盈配合。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种白条猪装卸臂，其特征在于：所述收纳壳(4)沿所述安装杆(33)长度方向设置有若干个。