[实用新型]一种悬臂用固定装置

说明书

本实用新型涉及一种悬臂用固定装置，包括固定底座，固定底座为顶部开口结构设置，活动板和开口连接端之间连接设置有第一减震弹簧柱，活动板和固定底座的内侧底部之间设置若干个第二减震弹簧柱，第一支撑杆的外侧设置有第一驱动装置，第一支撑杆的内侧设置有活动夹持端，第一驱动装置的驱动轴通过驱动伸缩杆与活动夹持端驱动连接设置，第二支撑杆的内侧设置有固定夹持端，固定夹持端通过固定伸缩杆与第二支撑杆相连接。本实用新型通过活动夹持端和固定夹持端对于悬臂进行固定夹持，结构设置合理，移动灵活性较强，可以适用于不同尺寸大小的悬臂，通用性较强，降低了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种悬臂用固定装置。

背景技术

机械悬臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机械臂主要用于将物品装配和传送。在机械悬臂使用过程中，经常需要用到底部的固定装置，现有技术中的固定装置大多是通过固定套筒的连接方式，将悬臂整体固定在地面上，但是这样的结构设置过于简单，移动灵活性较差，对于不同尺寸大小的悬臂不能通用，需要更换其他的固定装置，使用成本较高，适用范围较小。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种悬臂用固定装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种悬臂用固定装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种悬臂用固定装置，包括固定底座，固定底座为顶部开口结构设置，固定底座的顶部两侧均设置有开口连接端，开口连接端和固定底座的内侧底部之间设置有活动板，活动板和开口连接端之间连接设置有第一减震弹簧柱，活动板和固定底座的内侧底部之间设置若干个第二减震弹簧柱，活动板的顶部中间位置设置有驱动安装座，驱动安装座的底部设置有第二驱动装置，驱动安装座的顶部设置有旋转盘，第二驱动装置的驱动轴与旋转盘驱动连接设置，固定底座顶部的左右两侧分别设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的外侧设置有第一驱动装置，第一支撑杆的内侧设置有活动夹持端，第一驱动装置的驱动轴通过驱动伸缩杆与活动夹持端驱动连接设置，第二支撑杆的内侧设置有固定夹持端，固定夹持端通过固定伸缩杆与第二支撑杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进，固定底座的左右两侧底部均设置有三角支撑架。

作为本实用新型的进一步改进，驱动伸缩杆上的外侧套设有第一弹性装置，固定伸缩杆的外侧套设有第二弹性装置。

作为本实用新型的进一步改进，第一弹性装置和第二弹性装置均为弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，第一驱动装置为液压气缸或者气动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，第二驱动装置为旋转电机。

作为本实用新型的进一步改进，活动夹持端和固定夹持端的内侧壁均设置有橡胶垫。

作为本实用新型的进一步改进，第二减震弹簧柱的数量为3～5个。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种悬臂用固定装置，通过活动夹持端和固定夹持端对于悬臂进行固定夹持，结构设置合理，移动灵活性较强，可以适用于不同尺寸大小的悬臂，通用性较强，降低了使用成本；通过第二驱动装置和旋转盘结构设置，可以实现悬臂的旋转操作，使用灵活性较强；通过固定底座、活动板以及之间的第一减震弹簧柱和第二减震弹簧柱组合结构设置，提高了整体装置的减震性能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明