[实用新型]一种自动扎线机

说明书

本实用新型涉及一种自动扎线机，包括呈壳体的底座，底座的内部平行固设第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出端均向上伸出底座顶部；第一主轴的输出端固接转盘，转盘相对设置有两个定位块，每个定位块上设置有定位杆；第二电机的输出端固接叉形件，叉形件的顶端固设有柔性件，柔性件上开设导槽；底座上还固设有支架，支架上固设有抓取导轨，抓取导轨设置在转盘和叉形件的上方，第一气缸和第二气缸通过滑块可滑动连接在抓取导轨上，第一气缸的底端固接第一机械手，第二气缸的底端固接第二机械手。使用本实用新型后，能够利用电气对电线进行自动捆扎，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电线扎线领域，尤其涉及一种自动扎线机。

背景技术

在现有生产电线的步骤中，最后一步工序就是要将电线捆扎起来，传统方法是利用人力人工进行捆扎作业。虽然人力作业对企业而言，显性成本较低，但是人力作业对人而言劳动量巨大，而且人力效率较为低下，在人工成本越来越高的今天，传统作业方式带来的隐形成本越来越高，因此变相地提高了企业的生产成本，降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动扎线机，从而能够利用电气对电线进行自动捆扎，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动扎线机，包括呈壳体的底座，所述底座的内部平行固设第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均向上伸出底座顶部；第一主轴的输出端固接转盘，所述转盘相对设置有两个定位块，每个所述定位块上设置有定位杆；所述第二电机的输出端固接叉形件，所述叉形件的顶端固设有柔性件，所述柔性件上开设导槽；底座上还固设有支架，所述支架上固设有抓取导轨，所述抓取导轨设置在转盘和叉形件的上方，第一气缸和第二气缸通过滑块可滑动连接在抓取导轨上，所述第一气缸的底端固接第一机械手，所述第二气缸的底端固接第二机械手。

进一步地，所述底座上还设置有自动吐丝机，所述自动吐丝机的出丝口与导槽相对应。

进一步地，所述转盘上至少设置有一个定位导轨，所述定位块可滑动连接在定位导轨上。

进一步地，所述转盘上设置有两个相对的定位导轨。

进一步地，所述定位杆上还可滑动设置有定位卡件。

进一步地，所述柔性件为橡胶件。

进一步地，所述第一机械手呈爪型，所述第二机械手呈板型。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑，操作方便，通过将电线的一端卡在定位杆的定位卡件上，利用第一电机转动来进行电线缠绕，与此同时扎线进入导槽中，第一机械手将缠绕好的电线取出并放入叉形件，由于叉形件的顶端是橡胶制品，因此电线在第一机械手作用下连带在导槽中的扎线压下，扎线的两端就会翘起，第一机械手上升后返回，第二机械手至叉形件上方并将翘起的扎线两端握住，第二电机转动，因此电线被自动捆扎好，第二电机停止后取出捆扎好的电线即可。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的正视图。

图2为本实用新型实施例一的剖视图。

图3为本实用新型实施例二的正视图。

图4为本实用新型实施例二的右视图。

图5为本实用新型中转盘、定位块、定位杆和定位卡件的组合示意图。

图6为本实用新型中叉形件的组合示意图。