[实用新型]一种自动扎线机

权利要求书

1.一种自动扎线机，包括呈壳体的底座(7)，其特征在于：所述底座(7)的内部平行固设第一电机(13)和第二电机(14)，所述第一电机(13)和第二电机(14)的输出端均向上伸出底座(7)顶部；第一主轴的输出端固接转盘(10)，所述转盘(10)相对设置有两个定位块(11)，每个所述定位块(11)上设置有定位杆(12)；所述第二电机(14)的输出端固接叉形件(6)，所述叉形件(6)的顶端固设有柔性件(5)，所述柔性件(5)上开设导槽(501)；底座(7)上还固设有支架(1)，所述支架(1)上固设有抓取导轨(101)，所述抓取导轨(101)设置在转盘(10)和叉形件(6)的上方，第一气缸和第二气缸通过滑块(2)可滑动连接在抓取导轨(101)上，所述第一气缸的底端固接第一机械手(3)，所述第二气缸的底端固接第二机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述底座(7)上还设置有自动吐丝机(15)，所述自动吐丝机(15)的出丝口(1501)与导槽(501)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述转盘(10)上至少设置有一个定位导轨(8)，所述定位块(11)可滑动连接在定位导轨(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述转盘(10)上设置有两个相对的定位导轨(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述定位杆(12)上还可滑动设置有定位卡件(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述柔性件(5)为橡胶件。

7.根据权利要求1所述的一种自动扎线机，其特征在于：所述第一机械手(3)呈爪型，所述第二机械手(4)呈板型。