[实用新型]一种摆杆机构

权利要求书

1.一种摆杆机构，其特征在于：包括供带电机(31)、主动轮(32)、第一压轮(33)、第三压轮(35)、第一摆臂(37)以及第一气缸(39)，所述供带电机(31)用于设置于外部的机架(1)，所述主动轮(32)设于供带电机(31)的输出端；所述第一气缸(39)远离输出端的一端以及第一摆臂(37)均用于转动设置于外部的机架(1)，所述第一气缸(39)的输出端与第一摆臂(37)的非两端位置连接，所述第一压轮(33)和第三压轮(35)分别设于第一摆臂(37)的两端；所述第一气缸(39)驱动第一摆臂(37)转动以使得第一压轮(33)抵触或脱离主动轮(32)。

2.根据权利要求1所述的一种摆杆机构，其特征在于：所述摆杆机构(3)还包括第二压轮(34)、第四压轮(36)、第二摆臂(38)以及第二气缸(30)，所述第二气缸(30)远离输出端的一端以及第二摆臂(38)均用于转动设置于外部的机架(1)，所述第二气缸(30)的输出端与第二摆臂(38)的非两端位置连接，所述第二压轮(34)以及第四压轮(36)分别设于第二摆臂(38)的两端；所述第二气缸(30)驱动第二摆臂(38)转动以使得第二压轮(34)抵触或脱离主动轮(32)。

3.根据权利要求2所述的一种摆杆机构，其特征在于：所述第一压轮(33)与第二压轮(34)、第三压轮(35)与第四压轮(36)、第一摆臂(37)与第二摆臂(38)以及第一气缸(39)与第二气缸(30)分别关于主动轮(32)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种摆杆机构，其特征在于：所述第三压轮(35)内和第四压轮(36)内均设有单向轴承。

5.根据权利要求1所述的一种摆杆机构，其特征在于：所述主动轮(32)的外表面均匀设置有防滑纹。