[实用新型]一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机

说明书

本实用新型提供了一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其包括：送料机构，送料机构包括第一机架、设置在第一机架上的振动盘、送料轨道以及抓料组件，送料轨道的一端连接在振动盘的出料口，送料轨道的另一端位于抓料组件的下方，抓料组件包括固定安装在第一机架上的电机，电机上连接有沿第一机架宽度方向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有至少一吸料机械臂；压铆机构，其设置在送料机构的一端，压铆机构包括第二机架、设置在第二机架上的旋转工作台、压铆组件、上料组件和下料组件，压铆组件、上料组件和下料组件沿旋转工作台的周向设置，旋转工作台上设置有四个用于放置产品的治具。本实用新型相较于现有技术可以实现铆接的机械自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种压铆机，具体而言，涉及一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机。

背景技术

而目前，常用的压铆机主要由机架、设于机架上的转盘及设于机架上并位于转盘对应上方的压铆装置组成，由转盘使置于转盘上的工件移至与压铆装置正对的位置，再由压铆装置将铆钉压入于转盘上的工件内。

但是传统的压铆工序需要工作人员进行如下步骤：从取料框取出待加工的产品和零件，放置于压铆机的工装上；双手按压两侧的操作按钮，将产品和零件挤压形变形成铆接；待其他工作人员取走，不能实现铆接的机械自动化过程，降低了产品的生产率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，可以实现铆接的机械自动化，降低了工人的劳动强度，提高了产品的生产率。

为此，本实用新型提供了一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其包括送料机构,送料机构包括第一机架、设置在第一机架上的振动盘、送料轨道以及抓料组件，送料轨道的一端连接在振动盘的出料口，送料轨道的另一端位于抓料组件的下方，抓料组件包括固定安装在第一机架上的电机，电机上连接有沿第一机架宽度方向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有至少一吸料机械臂；

压铆机构，其设置在送料机构的一端，压铆机构包括第二机架、设置在第二机架上的旋转工作台、压铆组件、上料组件和下料组件，压铆组件、上料组件和下料组件沿旋转工作台的周向设置，旋转工作台上设置有四个用于放置产品的治具，四个治具沿旋转工作台的周向等距设置。

进一步地，上述特征在于，压铆机构包括设置在第二机架上的第一支架、安装在第一支架上的压铆气缸，压铆气缸的驱动轴上连接有压块，压块上设置有两组压头，两组压头件的距离对应产品压铆的位置。

进一步地，上述上料组件包括设置在第二机架上的第二支架、安装在第二支架上的第二滑轨以及滑动连接在第二滑轨上的两第一吸料部件。

进一步地，上述下料机构包括设置在第二机架上的第三支架、安装在第三支架上的第三滑轨以及滑动连接在第三滑轨上的第二吸料部件。

进一步地，上述第一吸料部件包括滑动连接在第二滑轨的第一连接板，第一连接板垂直第二滑轨，第一连接板上设置有两第一升降气缸，第一升降气缸的升降轴上固定连接有吸盘座，吸盘座沿竖向设置有调节孔，调节孔内穿设有调节杆，调节杆内穿设气管，气管的一端设置为进气接口，气管的另一端连接第一吸盘。

进一步地，上述吸料机械臂包括滑动连接在第一滑轨上的固定座，固定座上连接有第四滑轨，第四滑轨的顶部设置有伺服电机，第四滑轨上设置有第二连接板，第二连接板上固定连接有至少一第二升降气缸，第二升降气缸连接有吸料板，吸料板上连接有第二吸盘。

进一步地，上述吸料板为L形吸料板。

进一步地，上述第二机架上设置有操作台，操作台位于上料组件同一侧。

进一步地，上述第二机架底部设置有升降支架和滚轮。

进一步地，上述送料轨道底部设置有支撑台。