[实用新型]一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机

权利要求书

1.一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，包括：

送料机构(1),所述送料机构包括第一机架(11)、设置在所述第一机架(11)上的振动盘(12)、送料轨道(13)以及抓料组件(14)，所述送料轨道(13)的一端连接在所述振动盘(12)的出料口，所述送料轨道(13)的另一端位于所述抓料组件(14)的下方，所述抓料组件(14)包括固定安装在所述第一机架(11)上的电机(141)，所述电机(141)上连接有沿所述第一机架(11)宽度方向设置的第一滑轨(142)，所述第一滑轨(142)上滑动连接有至少一吸料机械臂(3)；

压铆机构(2)，其设置在所述送料机构(1)的一端，所述压铆机构(2)包括第二机架(21)、设置在所述第二机架(21)上的旋转工作台(22)、压铆组件(23)、上料组件(24)和下料组件(25)，所述压铆组件(23)、所述上料组件(24)和所述下料组件(25)沿所述旋转工作台(22)的周向设置，所述旋转工作台(22)上设置有四个用于放置产品(6)的治具(4)，所述四个治具(4)沿所述旋转工作台(22)的周向等距设置。

2.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述压铆组件(23)包括设置在所述第二机架(21)上的第一支架(231)、安装在所述第一支架(231)上的压铆气缸(232)，所述压铆气缸(232)的驱动轴上连接有压块(233)，所述压块(233)上设置有两组压头(5)，所述两组压头(5)间的距离对应所述产品(6)压铆的位置。

3.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述上料组件(24)包括设置在所述第二机架(21)上的第二支架(241)、安装在所述第二支架(241)上的第二滑轨(242)以及滑动连接在所述第二滑轨(242)上的两第一吸料部件(7)。

4.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述下料组件(25)包括设置在所述第二机架(21)上的第三支架(251)、安装在所述第三支架(251)上的第三滑轨(252)以及滑动连接在所述第三滑轨上(252)的第二吸料部件。

5.根据权利要求3所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述第一吸料部件(7)包括滑动连接在所述第二滑轨(242)的第一连接板(71)，所述第一连接板(71)垂直所述第二滑轨(242)，所述第一连接板(71)上设置有两第一升降气缸(72)，所述第一升降气缸(72)的升降轴上固定连接有吸盘座(73)，所述吸盘座(73)沿竖向设置有调节孔，所述调节孔内穿设有调节杆(74)，所述调节杆(74)内穿设气管(75)，所述气管(75)的一端设置为进气接口，所述气管(75)的另一端连接第一吸盘(76)。

6.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述吸料机械臂(3)包括滑动连接在所述第一滑轨(142)上的固定座(31)，所述固定座(31)上连接有第四滑轨(32)，所述第四滑轨(32)的顶部设置有伺服电机(37)，所述第四滑轨(32)上设置有第二连接板(33)，所述第二连接板(33)上固定连接有至少一第二升降气缸(34)，所述第二升降气缸(34)连接有吸料板(35)，所述吸料板(35)上连接有第二吸盘(36)。

7.根据权利要求6所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述吸料板(35)为L形吸料板。

8.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述第二机架(21)上设置有操作台(211)，所述操作台(211)位于所述上料组件(24)同一侧。

9.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述第二机架(21)底部设置有升降支架(212)和滚轮(213)。

10.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述送料轨道(13)底部设置有支撑台(131)。