[实用新型]一种多角度调节焊枪头装置

说明书

本实用新型公开了一种多角度调节焊枪头装置，包括底板、调整圆盘、锁紧把手、竖直电动平台、水平电动平台、转接板、旋转安装板、锁紧螺母、旋转法兰盘、焊枪夹紧块、焊枪；调整圆盘与底板凹槽相配合；底板上平面设有锁紧固定块，锁紧把手穿过锁紧固定块；竖直电动平台、水平电动平台交叉设于调整圆盘上端；转接板设于水平电动平台上端；旋转安装板紧固于转接板上端侧平面；旋转法兰盘与旋转安装板紧固；锁紧螺母与旋转法兰盘螺纹配合；焊枪夹紧块设于旋转法兰盘侧平面，夹紧焊枪。本实用新型提供了一种多角度调节焊枪头装置，可竖直与水平移动，焊枪可竖直旋转，竖直旋转，能够满足多角度焊接；该装置使用简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及多角度焊枪头技术领域，特别涉及一种多角度调节焊枪头装置。

背景技术

在用机器人代替人工焊接某些大型工件时，由于工件外形尺寸比较大，标准的多轴机械人机械臂不够长无法满足需求，往往需要设计专用的大型非标机器人才能满足，而工件比较复杂时，则需要焊枪能够在多个不同的角度焊接，转接小型多轴机械人则成本比较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多角度调节焊枪头装置，解决了本焊枪头组件可实现竖直方向与竖直方向位置的自动调整；通过手工调整，可以竖直旋转，竖直旋转，能够满足多个角度的焊接需求；配合大型三轴机器人即合完成大型复杂焊接件的多角度的焊接。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多角度调节焊枪头装置，包括底板、调整圆盘、锁紧把手、竖直电动平台、水平电动平台、转接板、旋转安装板、锁紧螺母、旋转法兰盘、焊枪夹紧块、焊枪；所述底板上平面设有凹槽，并且调整圆盘与底板凹槽相配合；所述底板上平面设有锁紧固定块，并且锁紧固定块设有螺孔；所述锁紧把手穿过锁紧固定块，并且前端与调整圆盘相配合；所述竖直电动平台通过螺丝固定在调整圆盘上端；所述竖直电动平台包括第一滑块、第一滑轨、第一平台本体、第一电机、第一丝杆、第一螺母；所述第一滑轨通过螺钉紧固与第一平台本体上平面，并且第一滑块与第一滑轨相配合；所述第一电机通过联轴器与第一丝杆相配合；所述第一滑块前后两平面设有穿孔，并且第一螺母紧固于穿孔前端；所述第一丝杆与第一螺母相配合；所述水平电动平台通过螺杆紧固于竖直电动平台上端，并且与第一滑块通过螺丝紧固；所述水平电动平台包括第二滑块、第二滑轨、第二平台本体、第二电机、第二丝杆、第二螺母；所述第二滑轨通过螺钉紧固于第二平台本体上平面，并且第二滑块与第二滑轨相配合；所述第二电机通过联轴器与第二丝杆相配合；所述第二滑块前后两平面设有穿孔，并且第二螺母紧固于穿孔前端；所述第二丝杆与第二螺母相配合；所述转接板通过螺钉紧固于水平电动平台上端，并且设于第二滑块上端；所述旋转安装板通过螺丝紧固于转接板上端侧平面；所述旋转安装板设有弧槽；所述旋转法兰盘通过螺钉与旋转安装板紧固，并且与旋转安装板弧槽相配合；所述锁紧螺母穿过旋转安装板弧槽与旋转法兰盘相配合；所述焊枪夹紧块通过螺钉紧固于旋转法兰盘侧平面，并且焊枪夹紧块将焊枪夹紧。

优选的，所述调整圆盘为旋转体。

优选的，所述旋转板上端左右两侧设有椭圆穿槽。

优选的，所述锁紧固定块设有多块，并且分别与锁紧把手配合。

优选的，所述旋转安装板下端两侧设有螺孔。

采用上述技术方案，本实用新型提供了的一种多角度调节焊枪头装置，本焊枪头组件通过驱动可实现竖直方向与竖直方向位置的自动调整；本焊枪头组件通过手工调整，可以竖直旋转，竖直旋转，能够满足多个角度的焊接需求；配合大型三轴机器人即合完成大型复杂焊接件的多角度的焊接；该装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式