[实用新型]一种用于社区物流系统的机器人及周转箱

说明书

本实用新型属于物流配送技术领域，尤其涉及一种用于社区物流系统的机器人及周转箱，机器人基于AGV系统，同时设置由顶升机构驱动升降的顶升板，顶升板上设置导向插头，以及在每个舵轮上设置独立的震悬挂机构，周转箱设置支腿、物料仓和与导向插头相匹配的导向插座，机器人先行驶至周转箱的支腿下，通过顶升机构将顶升板上的导向插头与周转箱上的导向插座相对接，再按照导引路径将周装箱配送至各个用户，其中减震悬挂能够适应多种路面，防止抖动，独立的震悬挂机构，实现小区内快递/外卖的的无人配送。

技术领域

本实用新型属于物流配送技术领域，尤其涉及一种用于社区物流系统的机器人及周转箱。

背景技术

我国快递行业一直保持快速发展，现已成为商业产业链底层重要的基础设施，让人们的生活越来越方便。尤其的，电商的发展进一步带动快递业的发展。如今，网上购买的商品通过物流、快递都可以配送到小区。

但是，依然存在一些弊端：

1、通过快递员或者外卖骑手上门，会加大配送过程中的沟通成本，尤其的，陌生人进入小区密切接触带来安全和防疫风险，从而降低配送效率；

2、对于没有设置快递柜的小区，快递员一般会将快递件放置在保安亭或者便利店，导致快递件累积，不方便用户取，尤其对于相似的快递容易出错，甚至有的保安亭或者便利店，不允许快递件过夜存放；

3、对于一些设置快递柜的小区，是能够给与快递提供储存方便的效果，但是不宜放置外卖、生鲜，或者经常忘记取，嫌路程远，懒得下楼，不想出门。

从而使得快递、外卖、生鲜由小区进入家门的最后一段距离，配送不够自动方便。但是如果结合被广泛应用于仓储业、制造业等中的自动导引运输车(AGV)，将送至小区的快递、外卖、生鲜通过AGV完成由小区进入家门最后一段距离的配送，能够大大提升配送效率和服务质量。所以需要对普通的AGV进行结构上的改装，以适应其在小区内的快递、外卖、生鲜配送任务。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型将工业中普及使用的AGV进行托板结构上的改装，以适应小区内的快递、外卖、生鲜配送任务，同时配置与其结合的周转箱，是通过如下方案实现的：

一种用于社区物流系统的机器人，包括车体，以及安装与车体底部的舵轮和安装于车体前端的激光雷达，还包括顶升板，所述顶升板与安装于车体内部的顶升机构相连接，所述顶升机构包括剪式升降架和液压缸，所述剪式升降架的顶端安装于第一导轨上，剪式升降架的底端安装于第二导轨上，并且剪式升降架的顶端和底端在其相同的一侧分别与第一导轨和第二导轨固定连接，其另一侧可在第一导轨和第二导轨上滑动，所述第一导轨安装于顶升板的背面，所述第二导轨安装于车体内部开设的槽体中，所述液压缸安装于所述槽体的底部，液压缸的伸缩杆通过安装板与剪式升降架的下端连接在一起；所述舵轮通过减震悬挂机构安装于车体底部，所述减震悬挂机构包括阻尼器和悬挂轴，所述阻尼器的缸体通过第一连接块安装于舵轮上，阻尼器的活塞通过第二连接块安装于车体上，所述悬挂轴包括均成弧形结构且将活塞器包裹其中的第一悬挂轴和第二悬挂轴，所述第一悬挂轴和第二悬挂轴的两端均通过轴承对应与第一连接块和第二连接块转动连接在一起。

作为本实用新型一种用于社区物流系统的机器人的进一步改进，所述剪式升降架在压缩至最低时，车体的上端面与顶升板通过卡槽组合在一起，并且顶升板的周边环绕设置密封边沿。

作为本实用新型一种用于社区物流系统的机器人的进一步改进，所述顶升板的正面设置导向插头。

一种用于社区物流系统的周转箱，与上述一种用于社区物流系统的机器人相配合，周转箱包括底盘以及安装于底盘正面的物料仓和安装于底盘背面端角处的支腿，所述底盘的背面设置与导向插头相匹配的导线插座，所述升降托板降落至最低时机器人的高度小于周转箱支腿的高度，升降托板升到最高时机器人的高度大于周转箱支腿的高度。