[实用新型]一种基于无人机的养殖专用投食装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体，其特征在于，还包括投食器，所述投食器固定在所述无人机主体上；所述投食器包括箱体、挡料板、撒料板和自动开关机构，所述箱体设于所述无人机主体上，所述箱体为空心长方体，设箱体的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面；所述挡料板上的三边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面和前侧面上，所述自动开关机构位于所述挡料板的另一边上，所述撒料板的四边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面、前侧面和右侧面上；所述撒料板的一个侧面上具有多个隔离条，所有所述隔离条在所述撒料板上形成多个槽，该槽的端部在所述箱体的左侧面上形成撒料口。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，特别是涉及一种基于无人机的养殖专用投食装置。

背景技术

目前，在大型野外养殖区或大型鱼塘的投食过程中，几乎是依靠人工投食，人工投食的速度不仅慢，还会造成投食不均匀等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种基于无人机的养殖专用投食装置，具有投食速度快和投食均匀的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种基于无人机的养殖专用投食装置，包括无人机主体，还包括投食器，所述投食器固定在所述无人机主体上；

所述投食器包括箱体、挡料板、撒料板和自动开关机构，所述箱体设于所述无人机主体上，所述箱体为空心长方体，设箱体的三组对面为：上侧面和下侧面、左侧面和右侧面、前侧面和后侧面；

所述挡料板上的三边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面和前侧面上，所述自动开关机构位于所述挡料板的另一边上，所述撒料板的四边分别固定在所述箱体的后侧面、左侧面前、侧面和右侧面上；

所述撒料板与所述箱体的上侧面之间具有小于10°的夹角；所述撒料板的一个侧面上具有多个隔离条，所有所述隔离条在所述撒料板上形成多个槽，该槽的端部在所述箱体的左侧面上形成撒料口。

上述技术方案的工作原理如下：

无人机主体载着投食器在养殖区的上空进行有规律飞行，实现全覆盖式的投食，投食器中的挡料板将与箱体的上半部分空间用来装需要投放的饲料，隔离条在撒料板上形成多个槽，撒料板为倾斜状，在打开自动开关机构后，箱体中的饲料从撒料板上的槽中滑出，并撒在养殖区内，通过无人机载投食器，解决了人工投食缓慢和不均匀的问题。

在进一步的技术方案中，所述自动开关机构包括门板、联动杆、拨动杆和电机，所述门板为长方形，所述门板的长度等于所述箱体前侧面与后侧面之间的距离，所述门板的一侧铰接在所述箱体的右侧面上，所述联动杆的一端铰接在所述门板的中部，所述联动杆的另一端与所述拨动杆的一端转动连接，所述拨动杆的另一端固定在所述电机的输出轴上，所述电机固定在所述箱体的右侧面上。

上述技术方案的工作原理如下：

门板铰接在箱体内壁上，通过电机驱动拨动杆，拨动杆可以实现有规律的上升和下降连个动作，电机远程控制，解决了无人机飞向养殖区上空之前就开始投食的问题。

在进一步的技术方案中，所述挡料板的宽度方向、所述撒料板的宽度方向和所述箱体的宽度方向均平行，所述挡料板的长度方向与所述箱体的长度方向的夹角为2°，所述挡料板的长度方向和所述撒料板的长度方向的夹角为4°。

上述技术方案的工作原理如下：

挡料板也为切斜状，解决了挡料板上残留饲料的问题。

在进一步的技术方案中，其特征在于，所述箱体的下侧面是所述撒料板。

上述技术方案的工作原理如下：

箱体底部为撒料板，解决了因撒料板固定在箱体内，造成箱体内存在空余空间，导致增加整个投食器的重量的问题。