[实用新型]一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，包括：拉杆，所述拉杆呈倒T字形结构，所述倒T字形结构的竖直部上套装有支撑座，所述支撑座两端铰接有上连杆，所述上连杆的末端分别铰接有夹手，所述倒T字形结构的水平部两端分别铰接有下连杆，所述下连杆的末端分别与所述两个夹手铰接，所述上连杆与夹手的连接位置高于下连杆与夹手的连接位置，所述拉杆的顶部与挂钩连接，解决现有技术中圆柱类材料抓取操作复杂，以及通过焊接吊鼻出现的开裂影响操作人员安全的技术问题。

技术领域

本实用新型属于起重机械领域，尤其涉及一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置。

背景技术

众所周知，炼铁厂整个炼铁区域有许多输送管道，承担着运送水、气、炼铁原料等功能，在正常的运行生产中起着重要的作用，一旦这些输送管道出现问题，将会给炼铁厂的生产带来巨大的影响，而工人师傅现有的更换输送管道多采用在管道上焊接吊鼻实现吊装作业，但是焊接吊鼻不仅耗时，还可能出现焊接不牢固出现在吊取过程中出现吊鼻开裂，而引起工人受伤等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，解决上述现有技术中圆柱类材料抓取操作复杂，以及通过焊接吊鼻出现的开裂影响操作人员安全的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，包括：拉杆，所述拉杆呈倒T字形结构，所述倒T字形结构的竖直部上套装有支撑座，所述支撑座两端铰接有上连杆，所述上连杆的末端分别铰接有夹手，所述倒T字形结构的水平部两端分别铰接有下连杆，所述下连杆的末端分别与所述两个夹手铰接，所述上连杆与夹手的连接位置高于下连杆与夹手的连接位置，所述拉杆的顶部与挂钩连接。

本实用新型的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，所述拉杆的竖直部具有外螺纹，所述外螺纹上套装有调节螺母，所述调节螺母位于支撑座上方。

本实用新型的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，所述支撑座下方的拉杆的竖直部上套装有复位弹簧。

本实用新型的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，所述拉杆的顶部与挂钩转动连接。

本实用新型的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，所述夹手的夹持部具有缓冲层。

本实用新型的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，两个所述夹手之间具有活动锁紧机构。

本实用新型的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，所述活动锁紧机构包括设置于其中一个夹手顶部的铰接座和设置于另一个夹手顶部的锁紧卡槽，所述铰接座上铰接有锁紧轴，所述锁紧轴在转动过程中卡入出取出锁紧卡槽，所述锁紧轴端部通过螺纹连接有锁紧螺母。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型提出一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，工作时在重力作用下通过上连杆和下连杆对夹手的拉动作用，实现自动夹紧，并且设置复位弹簧在放下重物时夹手自动张开，同时设置了调节螺母，通过调节螺母可以调节自然状态下夹手之间的开合度，并且设置了活动锁紧机构，进一步提高了该装置的夹紧可靠性，从而提高了起重的安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的示意；

图2 是本实用新型实施例的活动锁紧机构的局部示意图。

具体实施方式