[实用新型]一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置

权利要求书

1.一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，其特征在于，包括：拉杆(4)，所述拉杆(4)呈倒T字形结构，所述倒T字形结构的竖直部上套装有支撑座(3)，所述支撑座(3)两端铰接有上连杆(2)，所述上连杆(2)的末端分别铰接有夹手(1)，所述倒T字形结构的水平部两端分别铰接有下连杆(10)，所述下连杆(10)的末端分别与所述两个夹手(1)铰接，所述上连杆(2)与夹手(1)的连接位置高于下连杆(10)与夹手(1)的连接位置，所述拉杆(4)的顶部与挂钩(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，其特征在于，所述拉杆(4)的竖直部具有外螺纹，所述外螺纹上套装有调节螺母(5)，所述调节螺母(5)位于支撑座(3)上方。

3.根据权利要求1所述的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，其特征在于，所述支撑座(3)下方的拉杆(4)的竖直部上套装有复位弹簧(6)。

4.根据权利要求1所述的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，其特征在于，所述拉杆(4)的顶部与挂钩(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，其特征在于，所述夹手(1)的夹持部具有缓冲层(8)。

6.根据权利要求1所述的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，其特征在于，两个所述夹手(1)之间具有活动锁紧机构(9)。

7.根据权利要求6所述的一种吊装圆柱类材料的自动夹取装置，其特征在于，所述活动锁紧机构(9)包括设置于其中一个夹手(1)顶部的铰接座(91)和设置于另一个夹手(1)顶部的锁紧卡槽(93)，所述铰接座(91)上铰接有锁紧轴(92)，所述锁紧轴(92)在转动过程中卡入出取出锁紧卡槽(93)，所述锁紧轴(92)端部通过螺纹连接有锁紧螺母(94)。