[实用新型]玻璃板定位贴合装置有效
申请号: | 202020659871.5 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN212864580U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 肖华;梁善凱;黄飞鹏;胡延松 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | C03C27/00 | 分类号: | C03C27/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志涛 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃板 定位 贴合 装置 | ||
本实用新型属于工装设备技术领域,具体涉及一种玻璃板定位贴合装置。本申请中的玻璃板定位贴合装置包括基座、夹紧机构、移动机构和吸取机构,夹紧机构与基座相连,夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件,第一夹紧组件用于从第一方向对玻璃板进行夹紧,第二夹紧组件用于从第二方向对玻璃板进行夹紧,且第一方向与第二方向相垂直,移动机构与基座相连,移动机构包括沿第三方向运动的安装座,第三方向垂直于第一方向和第二方向所在的平面,吸取机构包括至少一个真空吸盘,吸取机构与安装座相连并能够沿第三方向移动。根据本申请中的玻璃板定位贴合装置,有效地保证了玻璃板在粘贴过程中的定位精度,提高了玻璃板定位粘贴过程中的自动化程度。
技术领域
本实用新型属于工装设备技术领域,具体涉及一种玻璃板定位贴合装置。
背景技术
微波炉等家电的控盒玻璃和支架间采用涂胶工艺,现有的生产方式为人工贴双面胶,然后人工在玻璃支架上放置玻璃进行手动贴合,暂时没有实现自动化生产。该方式采用人工手动作业,效率低下,玻璃贴合精度难以保证,无法满足产品稳定贴合的质量要求,也不利于大规模的自动化生产。
实用新型内容
本申请的目的是至少解决玻璃板与控盒支架贴合过程中定位精度低的问题,该目的是通过以下方式实现的。
本申请提出了一种玻璃板定位贴合装置,所述玻璃板定位贴合装置包括:
基座;
夹紧机构,所述夹紧机构与所述基座相连,所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述第一夹紧组件用于从第一方向对玻璃板进行夹紧,所述第二夹紧组件用于从第二方向对所述玻璃板进行夹紧,且所述第一方向与所述第二方向相垂直;
移动机构,所述移动机构与所述基座相连,所述移动机构包括沿第三方向运动的安装座,所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面;
吸取机构,所述吸取机构包括至少一个真空吸盘,所述吸取机构与所述安装座相连并能够沿所述第三方向移动。
根据本申请中的玻璃板定位贴合装置,将玻璃板置于夹紧机构上,通过调节第一夹紧组件和第二夹紧组件,对玻璃板进行夹紧的同时分别从第一方向和第二方向对玻璃板进行居中定位,从而保证玻璃板在第一方向和第二方向所在平面的位置;调节移动机构,使吸取机构上的真空吸盘沿第三方向朝向玻璃板运动并对玻璃板进行吸取;调节夹紧机构使第一夹紧组件和第二夹紧组件不再对玻璃板进行夹紧,玻璃板在真空吸盘的作用下继续保持在定位位置;继续调节第一移动机构,使真空吸盘带动玻璃板继续移动至粘贴位置,从而有效地保证了玻璃板在粘贴过程中的定位精度,且提高了玻璃板定位粘贴过程中的自动化程度。
另外,根据本申请中的玻璃板定位贴合装置,还可以具有如下附加的技术特征:
在本申请的一些实施方式中,所述第一夹紧组件包括:
第一安装板;
驱动电机,所述驱动电机设于所述第一安装板上;
第一夹紧件,所述第一夹紧件的数量为两个且相对设置;
传动丝杠,所述传动丝杠以能够枢转的方式设于所述第一安装板上,所述传动丝杠的一端与所述驱动电机的输出端相连,两个所述第一夹紧件间隔套设于所述传动丝杠上,两个所述第一夹紧件分别与所述传动丝杠传动连接并沿所述第一方向运动。
在本申请的一些实施方式中,所述第二夹紧组件包括:
第二安装板,所述第一安装板的底部间隔设有背离所述基座延伸设置的两个所述第二安装板;
驱动气缸,两个所述第二安装板上均设有所述驱动气缸,所述驱动气缸的气缸杆朝向所述第一夹紧件设置;
第二夹紧件,两个所述驱动气缸的气缸杆均连接设有所述第二夹紧件,所述第二夹紧件沿所述第二方向运动。
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