[实用新型]玻璃板定位贴合装置有效

专利信息
申请号: 202020659871.5 申请日: 2020-04-26
公开(公告)号: CN212864580U 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 肖华;梁善凱;黄飞鹏;胡延松 申请(专利权)人: 广东美的智能机器人有限公司
主分类号: C03C27/00 分类号: C03C27/00
代理公司: 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 代理人: 郎志涛
地址: 528000 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 玻璃板 定位 贴合 装置
【权利要求书】:

1.一种玻璃板定位贴合装置,其特征在于,包括:

基座;

夹紧机构,所述夹紧机构与所述基座相连,所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述第一夹紧组件用于从第一方向对玻璃板进行夹紧,所述第二夹紧组件用于从第二方向对所述玻璃板进行夹紧,且所述第一方向与所述第二方向相垂直;

移动机构,所述移动机构与所述基座相连,所述移动机构包括沿第三方向运动的安装座,所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面;

吸取机构,所述吸取机构包括至少一个真空吸盘,所述吸取机构与所述安装座相连并能够沿所述第三方向移动。

2.根据权利要求1中的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述第一夹紧组件包括:

第一安装板;

驱动电机,所述驱动电机设于所述第一安装板上;

第一夹紧件,所述第一夹紧件的数量为两个且相对设置;

传动丝杠,所述传动丝杠以能够转动的方式设于所述第一安装板上,所述传动丝杠的一端与所述驱动电机的输出端相连,两个所述第一夹紧件间隔套设于所述传动丝杠上,两个所述第一夹紧件分别与所述传动丝杠传动连接并沿所述第一方向相对运动。

3.根据权利要求2中的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述第二夹紧组件包括:

第二安装板,所述第一安装板的底部间隔设有背离所述基座延伸设置的两个所述第二安装板;

驱动气缸,两个所述第二安装板上均设有所述驱动气缸,所述驱动气缸的气缸杆朝向所述第一夹紧件设置;

第二夹紧件,两个所述驱动气缸的气缸杆均连接设有所述第二夹紧件,所述第二夹紧件沿所述第二方向运动。

4.根据权利要求3中的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述第二夹紧组件还包括限位单元,所述限位单元设于所述第二安装板上,并用于对所述第二夹紧件在所述第二方向上的运动进行限位。

5.根据权利要求3中的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述夹紧机构还包括至少一个支板,所述支板连接于所述第一安装板的底部并沿所述第二方向伸缩设置。

6.根据权利要求1所述的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述移动机构还包括:

第一移动组件,所述第一移动组件与所述基座相连,所述第一移动组件包括第一驱动件,所述第一驱动件的输出端沿所述第三方向移动;

第二移动组件,所述第二移动组件包括第二驱动件,所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端相连,所述第二驱动件的输出端沿所述第一方向或所述第二方向移动并与所述安装座相连。

7.根据权利要求1所述的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述吸取机构包括:

第一支撑板,所述第一支撑板与所述安装座相连;

第二支撑板,所述第二支撑板与所述第一支撑板相连且间隔设置,所述第二支撑板上间隔设有所述至少一个真空吸盘。

8.根据权利要求要求7所述的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述吸取机构还包括:

多个缓冲组件,所述多个缓冲组件均设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

9.根据权利要求1所述的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述玻璃板定位贴合装置还包括控制机构,所述控制机构包括:

安装基板,所述安装基板与所述基座相连;

真空发生组件,所述真空发生组件设于所述安装基板上;

真空控制组件,所述真空控制组件设于所述安装基板上,所述真空控制组件包括至少一个控制阀,所述真空控制组件用于连通所述真空发生组件与所述真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的玻璃板定位贴合装置,其特征在于,所述玻璃板定位贴合装置还包括:

定位底座,所述定位底座设于所述夹紧机构的下方,所述定位底座用于对与所述玻璃板相粘贴的支架进行定位,所述定位底座的定位中心与所述夹紧机构的夹紧中心的连线垂直于所述玻璃板设置。

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