[实用新型]一种转运装置

说明书

本实用新型提供一种转运装置，其包括：托盘，其上放置有待转运物料；从动机构，其上放置所述托盘，且所述托盘与所述从动机构位于密闭通道内；以及，主动机构，其位于密闭通道外，且能够沿预设轨迹运行；其中，所述从动机构位于所述主动机构上方，二者之间采用磁力连接。本实用新型中，由于从动机构与主动机构采用磁力连接，则主动机构在密闭通道外沿预设轨迹运行的过程中，在磁力的作用下，会带动从动机构在密闭通道内沿相应轨迹运行，实现了简便的物料转运，保证了远距离转运的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及核工业技术领域，具体涉及一种转运装置。

背景技术

在核工业领域中，需要利用密闭箱室实现核燃料后处理，而 各个密闭箱室之间通过密闭通道连接，以实现物理的密闭转运， 这是后处理工程中常见的形式。

密封箱室具有一定屏蔽功能，其上留有操作手套孔、窥视窗、 灯具等，安装有专用密封手套，操作者通过手套可以完成密封箱 室内各种操作。密闭通道具有一定屏蔽功能，连接分布于不同位 置的箱室之间，是实现各个密封箱室之间物料转运的一种密闭载 体。密闭通道通过连接通道与密封箱室的侧面连接，由于密封箱 室布置的多样性，密闭通道一般距离较长，接口较多，这样会对 密闭通道与密封箱室之间物料的安全快捷转运带来困难；同时， 考虑到密闭通道与密封箱室均为密封结构，后期对密闭通道内转 运装置的检维修同样带来困难。

因此，本领域亟待设计一种能够解决上述困难的、应用于密 闭通道内的转运装置。

实用新型内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本实 用新型。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种转运装置，其包括：

托盘，其上放置有待转运物料；

从动机构，其上放置所述托盘，且所述托盘与所述从动机构 位于密闭通道内；以及，

主动机构，其位于密闭通道外，且能够沿预设轨迹运行；

其中，所述从动机构位于所述主动机构上方，二者之间采用 磁力连接。

可选地，所述从动机构为上车，所述上车包括：上车车体、 设置在所述上车车体两侧的至少两组上车轮子，以及设置在所述 上车车体底部的第一磁性元件；所述主动机构包括第二磁性元件。

可选地，所述第一磁性元件采用永磁铁；所述第二磁性元件 采用永磁铁或电磁铁。

可选地，所述主动机构包括：中车和下车；所述中车包括中 车车体，所述第二磁性元件设置在所述中车车体顶部；所述下车 包括：下车车架、设置在所述下车车架内部的下车驱动机构，以 及设置在所述下车车架两侧的至少两组下车轮子，所述下车驱动 机构与所述下车轮子连接；所述中车设置在所述下车上，二者之 间沿竖直方向浮动连接。

可选地，所述中车车体的底部设置有若干插销，所述下车车 架的顶部设置有与所述插销一一对应的若干销控。

可选地，所述中车还包括：设置在所述中车车体两侧的至少 两组中车轮子。

可选地，所述上车还包括：至少一组导向轮；所述导向轮设 置在所述上车车体靠近密闭通道侧壁的两侧。

可选地，所述托盘的底部设置有至少三组托盘滚轮。

可选地，所述从动机构上设置有能够限制所述托盘活动行程 的限位元件。

可选地，所述从动机构与所述托盘之间设置有能够实现锁定 与解锁的锁定元件。

有益效果：