[实用新型]一种转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

托盘，其上放置有待转运物料；

从动机构，其上放置所述托盘，且所述托盘与所述从动机构位于密闭通道内；以及，

主动机构，其位于密闭通道外，且能够沿预设轨迹运行；

其中，所述从动机构位于所述主动机构上方，二者之间采用磁力连接。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述从动机构为上车，所述上车包括：上车车体、设置在所述上车车体两侧的至少两组上车轮子，以及设置在所述上车车体底部的第一磁性元件；所述主动机构包括第二磁性元件。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一磁性元件采用永磁铁；所述第二磁性元件采用永磁铁或电磁铁。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述主动机构包括：中车和下车；所述中车包括中车车体，所述第二磁性元件设置在所述中车车体顶部；所述下车包括：下车车架、设置在所述下车车架内部的下车驱动机构，以及设置在所述下车车架两侧的至少两组下车轮子，所述下车驱动机构与所述下车轮子连接；所述中车设置在所述下车上，二者之间沿竖直方向浮动连接。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述中车车体的底部设置有若干插销，所述下车车架的顶部设置有与所述插销一一对应的若干销控。

6.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述中车还包括：设置在所述中车车体两侧的至少两组中车轮子。

7.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述上车还包括：至少一组导向轮；所述导向轮设置在所述上车车体靠近密闭通道侧壁的两侧。

8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述托盘的底部设置有至少三组托盘滚轮。

9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述从动机构上设置有能够限制所述托盘活动行程的限位元件。

10.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述从动机构与所述托盘之间设置有能够实现锁定与解锁的锁定元件。