[实用新型]面板输送装置

说明书

本实用新型属于激光切割技术领域，涉及一种面板输送装置。该面板输送装置包括夹持机构、感测机构以及用于输送面板的传输机构，所述夹持机构安装在所述传输机构上，所述感测机构包括感应组件，所述感应组件包括支架、第一感应器以及第二感应器，所述支架沿与面板输送方向垂直的方向滑动连接在所述传输机构上，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述支架上，所述第一感应器及所述第二感应器均用于对面板的边缘进行感测。该面板输送装置控制逻辑简便，结构简单且维护方便，可满足较高的对位要求。

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，特别是涉及一种面板输送装置。

背景技术

在当前的工艺基础上，面板在制作过程中有一道端子短路环切除工序，用以将面板表面上原有的金属导线镀层切断。随着人们对物质生活的要求提高，面板生产的尺寸越来越大。现有的面板的生产工艺采用全自动加工流程，而面板的传输常采用滚轮传输的方式。

然而，面板在滚轮的输送线上传送时极易发生流偏现象，若面板的边缘可以接触，则可能采普通的机械对位方式进行校正。但是，若面板为边缘不可以接触的特殊产品，则普通的机械对位的方式难以满足对位要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的机械对位的方式难以满足对位要求的技术问题，提供一种面板输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种面板输送装置，包括夹持机构、感测机构以及用于输送面板的传输机构，所述夹持机构安装在所述传输机构上，所述感测机构包括感应组件，所述感应组件包括支架、第一感应器以及第二感应器，所述支架沿与面板输送方向垂直的方向滑动连接在所述传输机构上，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述支架上，所述第一感应器及所述第二感应器均用于对面板的边缘进行感测；

当仅有所述第一感应器感应到面板的边缘时，所述夹持机构静止；

当所述第一感应器及第二感应器均感测到面板的边缘或所述第一感应器未感测到面板的边缘时，所述夹持机构用于夹持并拉拽面板，仅使所述第一感应器可感测到面板的边缘。

根据本实用新型实施例的面板输送装置，当仅有所述第一感应器感应到面板的边缘时，所述夹持机构静止，无需对面板的位置进行校正。当所述第一感应器及第二感应器均感测到面板的边缘或所述第一感应器未感测到面板的边缘时，所述夹持机构夹持并拉拽面板，使所述第一感应器可感测到面板的边缘，并使所述第二感应器无法感测到面板的边缘，之后，夹持机构停止对面板的夹持并退后，完成面板的校正。本实用新型实施例的面板输送装置的控制逻辑简便，结构简单且维护方便，可满足较高的对位要求。

可选地，所述感测机构还包括底板、驱动组件以及横板，所述底板固定连接在所述传输机构上，所述支架固定连接在所述横板上，所述横板滑动连接在所述底板上，所述驱动组件安装在所述底板上，所述驱动组件用于驱动所述横板相对所述底板滑动。

可选地，所述支架包括连接块、横杆以及竖杆，所述竖杆的顶端与所述横杆固定连接，所述竖杆的底端与所述连接块固定连接，所述连接块与所述横板固定连接，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述横杆上；

所述第一感应器与所述竖杆之间的距离大于所述第二感应器与所述竖杆之间的距离。

可选地，所述感应组件设置有多个，多个所述感应组件沿面板的输送方向排列并固定连接在所述横板上，多个所述感应组件的第一感应器位于同一直线上，多个所述感应组件的第二感应器位于同一直线上。

可选地，所述夹持机构设置有多个，多个所述夹持机构沿面板的输送方向排列并安装在所述传输机构上，多个所述夹持机构与多个所述感应组件一一对应。

可选地，所述感测机构还包括端板，所述端板固定连接在所述横板的下方；