[实用新型]面板输送装置

权利要求书

1.一种面板输送装置，其特征在于，包括夹持机构、感测机构以及用于输送面板的传输机构，所述夹持机构安装在所述传输机构上，所述感测机构包括感应组件，所述感应组件包括支架、第一感应器以及第二感应器，所述支架沿与面板输送方向垂直的方向滑动连接在所述传输机构上，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述支架上，所述第一感应器及所述第二感应器均用于对面板的边缘进行感测；

当仅有所述第一感应器感测到面板的边缘时，所述夹持机构静止；

当所述第一感应器及第二感应器均感测到面板的边缘或所述第一感应器未感测到面板的边缘时，所述夹持机构用于夹持并拉拽面板，仅使所述第一感应器可感测到面板的边缘。

2.根据权利要求1所述的面板输送装置，其特征在于，所述感测机构还包括底板、驱动组件以及横板，所述底板固定连接在所述传输机构上，所述支架固定连接在所述横板上，所述横板滑动连接在所述底板上，所述驱动组件安装在所述底板上，所述驱动组件用于驱动所述横板相对所述底板滑动。

3.根据权利要求2所述的面板输送装置，其特征在于，所述支架包括连接块、横杆以及竖杆，所述竖杆的顶端与所述横杆固定连接，所述竖杆的底端与所述连接块固定连接，所述连接块与所述横板固定连接，所述第一感应器及所述第二感应器固定连接在所述横杆上；

所述第一感应器与所述竖杆之间的距离大于所述第二感应器与所述竖杆之间的距离。

4.根据权利要求2所述的面板输送装置，其特征在于，所述感应组件设置有多个，多个所述感应组件沿面板的输送方向排列并固定连接在所述横板上，多个所述感应组件的第一感应器位于同一直线上，多个所述感应组件的第二感应器位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持机构设置有多个，多个所述夹持机构沿面板的输送方向排列并安装在所述传输机构上，多个所述夹持机构与多个所述感应组件一一对应。

6.根据权利要求2所述的面板输送装置，其特征在于，所述感测机构还包括端板，所述端板固定连接在所述横板的下方；

所述驱动组件包括第一电机以及丝杆，所述丝杆的一端与所述端板螺纹配合，所述第一电机的缸体固定连接在所述底板上，所述第一电机用于驱动所述丝杆转动。

7.根据权利要求1所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装架以及夹持气缸，所述安装架安装在所述传输机构上，所述夹持气缸的缸筒滑动连接在所述安装架上，所述夹持气缸的夹爪用于对面板进行夹持。

8.根据权利要求7所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件安装在所述安装架上，所述夹持气缸安装在所述调节组件上，所述调节组件用于在水平方向上调节所述夹持气缸的位置。

9.根据权利要求7所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持机构还包括气缸固定板，所述气缸固定板滑动连接在所述安装架上，所述夹持气缸的缸筒固定连接在所述气缸固定板上，所述夹持气缸的夹爪朝向所述感应组件。

10.根据权利要求7所述的面板输送装置，其特征在于，所述夹持气缸的夹爪上设置有夹持轮。