[实用新型]一种基于固态激光雷达触控交互系统

说明书

本实用新型涉及一种基于固态激光雷达触控交互系统，包括：电脑主体，电脑主体内运行有数据处理程序和应用程序；投影仪，电脑主体与投影仪之间通过显示接口连接，用以投射电脑画面；设置在投影仪后侧的成像平面，投影仪将电脑画面投影到成像平面上；设置在成像平面上的固态激光雷达，且固态激光雷达发射光膜，固态激光雷达与电脑主体之间电性连接；本实用新型采用固态激光雷达配合常见的投影仪及电脑主体组成交互系统，安装维护简单，固态激光雷达无机械磨损，刷新率高，寿命长，固态激光雷达的角度分辨率高，距离远，特别适合大尺寸的触控交互场合。

技术领域

本实用新型属于人机交互领域，具体涉及一种基于固态激光雷达的触控交互系统。

背景技术

现有的大屏幕触控交互设备一般使用红外框、摄像头、机械扫描式激光雷达等技术去检测触摸事件，并和显示设备集成在一起，组成触控交互系统。

红外框技术虽然技术成熟，精度高，但是它安装维护繁琐，显示设备需要突出边框影响美观，在大尺寸触控场合也面临着成本过高的问题。

摄像头技术一般采用发射器和接收器分体式设计，发射器与接收器之间需要有大于50cm的间距，也面临着安装维护麻烦、用户交互过程中容易遮挡接收器等问题。

机械扫描式激光雷达是一体式设计，安装简单，但是因为工作中有机械转动，所以也存在寿命不高，刷新率低等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于固态激光雷达的触控交互系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

一种基于固态激光雷达的触控交互系统，包括：

电脑主体，所述电脑主体内运行有数据处理程序和应用程序；

投影仪，所述电脑主体与投影仪之间通过显示接口连接，用以投射电脑画面；

设置在投影仪后侧的成像平面，所述投影仪将电脑画面投影到成像平面上；

设置在成像平面上的固态激光雷达，且固态激光雷达发射光膜，所述固态激光雷达与电脑主体之间电性连接；

当用户在成像平面上触摸时，所述数据处理程序接收固态激光雷达发送过来的点云数据，并经算法处理后检测出使用者在成像平面上的触摸事件，发送给应用程序，所述应用程序接收触摸事件，显示相应的画面，完成和用户的交互。

作为本实用新型的一种优选方案，所述成像平面为显示投影仪画面的平面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述显示投影仪画面的平面为黑板、墙面或者投影幕布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固态激光雷达内设置有微调机构，通过微调机构调整固态激光雷达发射的光膜的角度，使得固态激光雷达发射的光膜与成像平面平行，且二者间距小于5mm。

作为本实用新型的一种优选方案，所述微调机构包括两个调节旋钮，用于分别实现固态激光雷达发射的光膜在成像平面上的上下调节和左右调节。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固态激光雷达发射的光膜由发射的不可见光光膜和发射的可见光光膜组成；

当发射的不可见光光膜与可见光膜重合时，用以向安装维护人员指示不可见光光膜的空间位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固态激光雷达为2D固态激光雷达，所述固态激光雷达发射出不可见光光膜覆盖在成像平面上，当用户触摸成像平面时阻挡了不可见光光膜，被固态激光雷达检测到并计算出位置坐标信息。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固态激光雷达的角度分辨率小于或者等于0.15°。

本实用新型可带来以下有益效果：